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1. (WO2019044785) 作業車両の制御システム、方法、及び作業車両
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国際公開番号: WO/2019/044785 国際出願番号: PCT/JP2018/031619
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 27.08.2018
IPC:
E02F 9/26 (2006.01) ,E02F 3/84 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26
指示装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
76
グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80
構成部品
84
そのための駆動体または制御装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
橋本 和博 HASHIMOTO, Kazuhiro; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2017-16421529.08.2017JP
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE DE CHANTIER ET VÉHICULE DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、方法、及び作業車両
要約:
(EN) A control system for a work vehicle comprises a controller. The controller acquires current topography data indicating current topography to be worked. The controller determines, on the basis of the current topography, a target design topography indicating a target trajectory for a work machine. The controller acquires an uneven ground parameter indicating the degree of uneven ground of the current topography. The controller changes the target design topography in accordance with the uneven ground parameter.
(FR) L'invention concerne un système de commande, pour un véhicule de chantier, qui comporte un dispositif de commande. Le dispositif de commande acquiert des données de topographie actuelle indiquant la topographie actuelle sur laquelle un travail doit être effectué. Le dispositif de commande détermine, sur la base de la topographie actuelle, une topographie de conception cible indiquant une trajectoire cible pour une machine de chantier. Le dispositif de commande acquiert un paramètre de sol irrégulier indiquant le degré de sol irrégulier de la topographie actuelle. Le dispositif de commande modifie la topographie de conception cible en fonction du paramètre de sol irrégulier.
(JA) 作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業対象の現況地形を示す現況地形データを取得する。コントローラは、現況地形に基づいて、作業機の目標軌跡を示す目標設計地形を決定する。コントローラは、現況地形の不整地の度合いを示す不整地パラメータを取得する。コントローラは、不整地パラメータに応じて目標設計地形を変更する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)