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1. (WO2019044766) ロボットシステム及びその運転方法
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国際公開番号: WO/2019/044766 国際出願番号: PCT/JP2018/031570
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 27.08.2018
IPC:
B25J 3/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
3
主従形マニプレータ,すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
渡邊 雅之 WATANABE, Masayuki; --
吉村 高行 YOSHIMURA, Takayuki; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2017-16712031.08.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING SAME
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(JA) ロボットシステム及びその運転方法
要約:
(EN) Provided is a robot system comprising: an operation device (2) that receives operation instructions from an operator; an actual robot (1) installed in an operation space, the actual robot (1) performing a series of operations comprising a plurality of steps; a camera (8) configured so as to photograph the actual robot (1); a display device (6) configured so as to display image information (1A) of the actual robot (1) photographed by the camera (8), and a virtual robot (3); and a control device (4); the control device (4) being configured so as to operate the virtual robot (3) displayed by the display device (6) on the basis of command information inputted from the operation device (2), and then, when operation execution information for executing an operation of the actual robot (1) is inputted from the operation device (2), to operate the actual robot (1) while the virtual robot (3) is displayed by the display device (6).
(FR) La présente invention concerne un système de robot comprenant : un dispositif opérationnel (2) qui reçoit des instructions d’opération depuis un opérateur ; un robot réel (1) installé dans un espace opérationnel, le robot réel (1) effectuant une série d’opérations comprenant une pluralité d’étapes ; une caméra (8) configurée de façon à photographier le robot réel (1) ; un dispositif d’affichage (6) configuré de façon à afficher des informations d’image (1A) du robot réel (1) photographié par la caméra (8), et un robot virtuel (3) ; et un dispositif de commande (4) ; le dispositif de commande (4) étant configuré de façon à actionner le robot virtuel (3) affiché par le dispositif d’affichage (6) sur la base d’informations de commande entrées depuis le dispositif opérationnel (2), et ensuite, lorsque des informations d’exécution d’opération pour exécuter une opération du robot réel (1) sont entrées depuis le dispositif opérationnel (2), pour actionner le robot réel (1) tandis que le robot virtuel (3) est affiché par le dispositif d’affichage (6).
(JA) 操作者からの操作指示を受け付ける操作器(2)と、作業空間内に設置され、複数の工程からなる一連の作業を行う実ロボット(1)と、実ロボット(1)を撮影するように構成されているカメラ(8)と、カメラ(8)が撮影した実ロボット(1)の映像情報(1A)と仮想ロボット(3)を表示するように構成されている表示装置(6)と、制御装置(4)と、を備え、制御装置(4)は、操作器(2)から入力された指示情報を基に、表示装置(6)に表示されている仮想ロボット(3)を動作させ、その後、操作器(2)から実ロボット(1)の動作を実行させる動作実行情報が入力されると、表示装置(6)に仮想ロボット(3)を表示させた状態で、実ロボット(1)を動作させるように構成されている、ロボットシステム。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)