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1. WO2019044653 - 力センサ、トルクセンサ、力覚センサ、指先力センサ、およびその製造方法

公開番号 WO/2019/044653
公開日 07.03.2019
国際出願番号 PCT/JP2018/031156
国際出願日 23.08.2018
IPC
G01L 5/16 2006.1
G物理学
01測定;試験
L力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
16力の複数分力を測定するもの
B25J 19/02 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02センサー
G01L 3/14 2006.1
G物理学
01測定;試験
L力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
3トルク,仕事,機械的動力,または機械的効率の測定一般
02回転伝達式動力計
14トルク伝達要素がねじりたわみ軸以外のものからなるもの
CPC
B25J 13/082
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
081Touching devices, e.g. pressure-sensitive
082Grasping-force detectors
B25J 13/084
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
081Touching devices, e.g. pressure-sensitive
084Tactile sensors
B25J 13/085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
085Force or torque sensors
G01L 1/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
04by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs
G01L 3/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
3Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency in general
02Rotary-transmission dynamometers
04wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
08involving optical means for indicating
G01L 3/101
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
3Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency in general
02Rotary-transmission dynamometers
04wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
10involving electrical or magnetic means for indicating
101involving magnetic or electromagnetic means
出願人
  • キヤノン株式会社 CANON KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 根岸 真人 NEGISHI Mahito
代理人
  • 阿部 琢磨 ABE Takuma
  • 黒岩 創吾 KUROIWA Sogo
優先権情報
2017-16622030.08.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) FORCE SENSOR, TORQUE SENSOR, KINESTHETIC SENSOR, FINGERTIP FORCE SENSOR, AND METHOD FOR PRODUCING SAME
(FR) CAPTEUR DE FORCE, CAPTEUR DE COUPLE, CAPTEUR KINESTHÉSIQUE, CAPTEUR DE FORCE AU BOUT DU DOIGT ET SON PROCÉDÉ DE PRODUCTION
(JA) 力センサ、トルクセンサ、力覚センサ、指先力センサ、およびその製造方法
要約
(EN) This force sensor comprises a first member, a second member, an intermediate member, a first elastic structure that connects the first member and the intermediate member, a second elastic structure that connects the second member and the intermediate member, and a displacement detection means that measures displacement of the first member and the second member. This makes it possible to provide a compact force sensor that has high detection precision.
(FR) L'invention concerne un capteur de force qui comprend un premier élément, un second élément, un élément intermédiaire, une première structure élastique qui relie le premier élément et l'élément intermédiaire, une seconde structure élastique qui relie le second élément et l'élément intermédiaire, et un moyen de détection de déplacement qui mesure le déplacement du premier élément et du second élément. Cela permet ainsi de fournir un capteur de force compact ayant une haute précision de détection.
(JA) 力センサは、第1部材と、第2部材と、中間部材と、第1部材と中間部材とを連結する第1の弾性構造体と、第2部材と前記中間部材とを連結する第2の弾性構造体と、第1部材と第2部材の変位を測定する変位検出手段とを備える。検出精度が高く、コンパクトな力センサを提供することができる。
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