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1. (WO2019044652) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVABLE OBJECT
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国際公開番号: WO/2019/044652 国際出願番号: PCT/JP2018/031155
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 23.08.2018
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
K
データの認識;データの表示;記録担体;記録担体の取扱い
9
印刷文字,手書き文字または幾何学図形の読取りまたは認識のための方法または装置,例.指紋のためのもの
出願人:
SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
ABE Shinichiro; JP
TOYOSHI Masahiko; JP
LEE Shun; JP
YAMAMOTO Keitaro; JP
代理人:
NISHIKAWA Takashi; JP
INAMOTO Yoshio; JP
優先権情報:
2017-16453229.08.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVABLE OBJECT
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATION, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATION, PROGRAMME ET OBJET MOBILE
要約:
(EN) There is provided methods and apparatus for estimating a position of a movable object. A dynamic reference image is generated based on an environment and a reference image extracted from a map. A position of the movable object is estimated based on the dynamic reference image and an observation image of an area around the movable object.
(FR) L'invention concerne des procédés et un appareil pour estimer une position d'un objet mobile. Une image de référence dynamique est générée sur la base d'un environnement et d'une image de référence extraite à partir d'une carte. Une position de l'objet mobile est estimée sur la base de l'image de référence dynamique et d'une image d'observation d'une zone autour de l'objet mobile.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 英語 (EN)
国際出願言語: 英語 (EN)