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1. (WO2019044645) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2019/044645 国際出願番号: PCT/JP2018/031103
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 23.08.2018
IPC:
B60W 30/095 (2012.01) ,B60W 30/09 (2012.01) ,B60W 50/00 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
09
衝突回避行動を自動的に行うもの,例.制動と操向
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP/JP]; 広島県安芸郡府中町新地3番1号 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima 7308670, JP
発明者:
後藤 多加志 GOTO Takashi; JP
大村 博志 OHMURA Hiroshi; JP
細田 浩司 HOSODA Kouji; JP
立畑 哲也 TACHIHATA Tetsuya; JP
中上 隆 NAKAGAMI Takashi; JP
西條 友馬 NISHIJO Yuma; JP
川原 康弘 KAWAHARA Yasuhiro; JP
片山 翔太 KATAYAMA Shota; JP
代理人:
田中 伸一郎 TANAKA Shinichiro; JP
中村 稔 NAKAMURA Minoru; JP
大塚 文昭 OHTSUKA Fumiaki; JP
弟子丸 健 DESHIMARU Takeshi; JP
優先権情報:
2017-16524630.08.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) The present invention comprises a travel route control unit 10a that updates a target travel route R of a vehicle 1, and an automatic emergency avoidance control unit (10b, 10e) that executes an automatic emergency avoidance control process for automatically operating a prescribed control system in order to avoid a collision with an obstacle. The travel route control unit 10a calculates a plurality of correction travel routes that correct the target travel route R and avoid the obstacle, evaluates the correction travel routes R using a prescribed evaluation function J, and selects one correction travel route. The travel route control unit 10a generates a first requirement signal so that the vehicle 1 travels on the correction travel route. The automatic emergency avoidance control unit (10b, 10e) generates a second requirement signal. An output control unit 10d outputs the first or second requirement signal to a prescribed control system.
(FR) La présente invention comprend une unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) qui met à jour un itinéraire de déplacement cible (R) d'un véhicule (1) et une unité de commande d'évitement d'urgence automatique (10b, 10e) qui exécute un processus de commande d'évitement d'urgence automatique pour faire fonctionner automatiquement un système de commande prescrit afin d'éviter une collision avec un obstacle. L'unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) calcule une pluralité d'itinéraires de déplacement de correction qui corrigent l'itinéraire de déplacement cible (R) et évitent l'obstacle, évalue les itinéraires de déplacement de correction (R) à l'aide d'une fonction d'évaluation prescrite (J), et sélectionne un itinéraire de déplacement de correction. L'unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) produit un premier signal d'exigence de sorte que le véhicule se déplace sur l'itinéraire de déplacement de correction. L'unité de commande d'évitement d'urgence automatique (10b, 10e) produit un second signal d'exigence. Une unité de commande de sortie (10d) délivre le premier ou le second signal d'exigence à un système de commande prescrit.
(JA) 車両1の目標走行経路Rを更新する走行経路制御部10aと、障害物との衝突回避のために所定の制御システムを自動的に作動させるための自動緊急回避制御処理を実行する自動緊急回避制御部(10b,10e)を備える。走行経路制御部10aは、目標走行経路Rを補正して障害物を回避する複数の補正走行経路を算出し、所定の評価関数Jによって評価し1つの補正走行経路を選択する。走行経路制御部10aは、補正走行経路を車両1が走行するように、第1の要求信号を生成する。一方、自動緊急回避制御部(10b,10e)は、第2の要求信号を生成する。出力制御部10dは、第1又は第2の要求信号を所定の制御システムへ出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)