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1. (WO2019044644) 車両制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/044644 国際出願番号: PCT/JP2018/031102
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 23.08.2018
IPC:
B60W 30/095 (2012.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 50/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7
制動をきかせる初動装置
12
自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP/JP]; 広島県安芸郡府中町新地3番1号 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima 7308670, JP
発明者:
後藤 多加志 GOTO Takashi; JP
大村 博志 OHMURA Hiroshi; JP
細田 浩司 HOSODA Kouji; JP
立畑 哲也 TACHIHATA Tetsuya; JP
中上 隆 NAKAGAMI Takashi; JP
西條 友馬 NISHIJO Yuma; JP
川原 康弘 KAWAHARA Yasuhiro; JP
片山 翔太 KATAYAMA Shota; JP
代理人:
田中 伸一郎 TANAKA Shinichiro; JP
中村 稔 NAKAMURA Minoru; JP
大塚 文昭 OHTSUKA Fumiaki; JP
弟子丸 健 DESHIMARU Takeshi; JP
優先権情報:
2017-16524530.08.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) The present invention comprises a travel route control unit 10a that updates a target travel route R for a vehicle 1, and an automatic collision prevention control unit 10b that executes an automatic collision prevention control process (S14) for avoiding collision with an obstacle. The travel route control unit 10a calculates a plurality of correction travel routes that correct the target travel route R and avoid the obstacle, evaluates the correction travel routes using a prescribed evaluation function J, and selects one of the correction travel routes. The travel route control unit 10a generates a first requirement signal for a brake control system 32 so that the vehicle 1 travels over the correction travel route. The automatic collision prevention control unit 10b generates a second requirement signal for the brake control system 32 of the vehicle 1. An output control unit 10d outputs the first or second requirement signal to the brake control system 32 of the vehicle 1.
(FR) La présente invention comprend une unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) qui met à jour un itinéraire de déplacement cible (R) pour un véhicule (1), et une unité de commande de prévention de collision automatique (10b) qui exécute un processus de commande de prévention de collision automatique (S14) pour éviter une collision avec un obstacle. L'unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) calcule une pluralité d'itinéraires de déplacement correctifs qui corrigent l'itinéraire de déplacement cible (R) et évitent l'obstacle, évalue les itinéraires de déplacement correctifs à l'aide d'une fonction d'évaluation prescrite (J), et sélectionne l'un des itinéraires de déplacement correctifs. L'unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) génère un premier signal d'exigence destiné à un système de commande de frein (32) de telle sorte que le véhicule (1) se déplace sur l'itinéraire de déplacement correctif. L'unité de commande de prévention de collision automatique (10b) génère un second signal d'exigence destiné au système de commande de frein (32) du véhicule (1). Une unité de commande de sortie (10d) transmet le premier ou le second signal d'exigence au système de commande de frein (32) du véhicule (1).
(JA) 車両1の目標走行経路Rを更新する走行経路制御部10aと、障害物との衝突回避のための自動衝突防止制御処理(S14)を実行する自動衝突防止制御部10bを備える。走行経路制御部10aは、目標走行経路Rを補正して障害物を回避する複数の補正走行経路を算出し、所定の評価関数Jによって評価し1つの補正走行経路を選択する。走行経路制御部10aは、補正走行経路を車両1が走行するように、ブレーキ制御システム32に対する第1の要求信号を生成する。一方、自動衝突防止制御部10bは、車両1のブレーキ制御システム32に対する第2の要求信号を生成する。出力制御部10dは、第1又は第2の要求信号を車両1のブレーキ制御システム32へ出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)