このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2019044641) 車両制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/044641 国際出願番号: PCT/JP2018/031084
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 23.08.2018
IPC:
B60W 30/095 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 103/00 (2006.01) ,B62D 111/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
103
走行方向における加速または減速
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
111
車両の所期進路を乱す力,例.走行方向に対し横に作用する力
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人:
マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP/JP]; 広島県安芸郡府中町新地3番1号 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima 7308670, JP
発明者:
後藤 多加志 GOTO Takashi; JP
大村 博志 OHMURA Hiroshi; JP
細田 浩司 HOSODA Kouji; JP
立畑 哲也 TACHIHATA Tetsuya; JP
中上 隆 NAKAGAMI Takashi; JP
西條 友馬 NISHIJO Yuma; JP
川原 康弘 KAWAHARA Yasuhiro; JP
片山 翔太 KATAYAMA Shota; JP
代理人:
田中 伸一郎 TANAKA Shinichiro; JP
中村 稔 NAKAMURA Minoru; JP
大塚 文昭 OHTSUKA Fumiaki; JP
弟子丸 健 DESHIMARU Takeshi; JP
優先権情報:
2017-16524230.08.2017JP
2017-16524430.08.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) Provided is a vehicle control device (ECU 10) comprising a target travel route calculator 10a that calculates a target travel route R for a vehicle 1, wherein when an obstacle is detected, the target travel route calculator 10a corrects the target travel route R so as to avoid the obstacle (S14). The target travel route calculator 10a is configured such that, in the travel route correction process, the calculator calculates a plurality of corrected travel routes in which the target travel route R is corrected and the obstacle is avoided, evaluates the plurality of corrected travel routes in relation to the target travel route R according to a prescribed evaluation function J including a plurality of evaluation factors, and calculates one corrected travel route in accordance with this evaluation. The target travel route calculator 10a is configured so as to revise the plurality of evaluation factors on the basis of an external signal.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule (ECU 10) comprenant un calculateur d'itinéraire de déplacement cible (10a) qui calcule un itinéraire de déplacement cible (R) pour un véhicule (1). Lorsqu'un obstacle est détecté, le calculateur d'itinéraire de déplacement cible (10a) corrige l'itinéraire de déplacement cible (R) de façon à éviter l'obstacle (S14). Le calculateur d'itinéraire de déplacement cible (10a) est configuré de telle sorte que, dans le processus de correction d'itinéraire de déplacement, le calculateur calcule une pluralité d'itinéraires de déplacement corrigés dans lesquels l'itinéraire de déplacement cible (R) est corrigé et l'obstacle est évité, évalue la pluralité d'itinéraires de déplacement corrigés par rapport à l'itinéraire de déplacement cible (R) selon une fonction d'évaluation J prescrite comprenant une pluralité de facteurs d'évaluation, et calcule un itinéraire de déplacement corrigé conformément à cette évaluation. Le calculateur d'itinéraire de déplacement cible (10a) est configuré de façon à réviser la pluralité de facteurs d'évaluation sur la base d'un signal externe.
(JA) 車両1の目標走行経路Rを計算する目標走行経路計算部10aを備えた車両制御装置(ECU)10であって、目標走行経路計算部10aは、障害物検出時、この障害物を回避するように目標走行経路Rを補正する(S14)。目標走行経路計算部10aは、走行経路補正処理において、目標走行経路Rを補正して障害物を回避する複数の補正走行経路を算出し、目標走行経路Rに対して複数の補正走行経路を、複数の評価ファクタを含む所定の評価関数Jによって評価し、その評価に応じて1つの補正走行経路を算出する、ように構成されている。目標走行経路計算部10aは、外部信号に基づいて複数の評価ファクタを修正するように構成されている。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)