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1. (WO2019044638) 運転支援装置、運転支援方法および運転支援システム
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国際公開番号: WO/2019/044638 国際出願番号: PCT/JP2018/031077
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 23.08.2018
IPC:
B60W 30/10 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 10/00 (2006.01) ,B60W 10/04 (2006.01) ,B60W 10/18 (2012.01) ,B60W 10/20 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7
制動をきかせる初動装置
12
自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04
推進装置の制御を含むもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
18
制動装置の制御を含むもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
20
操向装置の制御を含むもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
柏村 聡 KASHIWAMURA, Satoshi; JP
代理人:
小野 新次郎 ONO, Shinjiro; JP
星野 修 HOSHINO, Osamu; JP
優先権情報:
2017-16525330.08.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVING SUPPORT DEVICE, DRIVING SUPPORT METHOD AND DRIVING SUPPORT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置、運転支援方法および運転支援システム
要約:
(EN) Provided are a driving support device, a driving support method, and a driving support system which are capable of implementing driving support to which an operation delay of a driver is added, regardless of a type of a vehicle. The driving support device is provided with: a normative traveling path acquisition unit which acquires a normative traveling path obtained on the basis of curve information on the front side of the vehicle, which is acquired by an external recognition unit; and an actuator control output unit which obtains a normative vehicle momentum when traveling along the normative traveling path, calculates a command that induces the vehicle momentum to be changed to the normative vehicle momentum on the basis of the normative vehicle momentum and the current vehicle momentum of the vehicle, and outputs a command to an actuator that imparts, to the vehicle, at least one among a cornering force and a braking force.
(FR) L'invention concerne un dispositif, un procédé et un système d'aide à la conduite qui sont aptes à mettre en œuvre une aide à la conduite à laquelle s'ajoute un retard de fonctionnement d'un conducteur, quel que soit le type de véhicule. Le dispositif d'aide à la conduite comprend: une unité d'acquisition de trajet de déplacement normatif qui acquiert un trajet de déplacement normatif obtenu sur la base d'informations de courbe sur le côté avant du véhicule, qui sont acquises par une unité de reconnaissance externe; et une unité de sortie de commande d'actionneur qui obtient un moment cinétique de véhicule normatif lorsqu'elle se déplace le long du trajet de déplacement normatif, calcule une commande qui induit le moment cinétique de véhicule à être converti en moment cinétique de véhicule normatif sur la base du moment cinétique de véhicule normatif et du moment cinétique de véhicule actuel du véhicule, et délivre en sortie une commande à un actionneur qui communique, au véhicule, au moins l'une parmi une force de virage et une force de freinage.
(JA) 車両の形態に依らず、ドライバの操作遅れを加味した運転支援を実現できる運転支援装置、運転支援方法および運転支援システムを提供する。 運転支援装置は、外界認識部により取得された車両の前方のカーブ情報に基づいて求められた規範走行経路を取得する規範走行経路取得部と、規範走行経路を走行する際の規範車両運動量を求め、規範車両運動量と車両の現在の車両運動量とに基づき、車両の運動量を規範車両運動量に誘導する指令を演算し、旋回力と制動力とのうちの少なくとも一方を車両に与えるアクチュエータ部へ指令を出力するアクチュエータ制御出力部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)