このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2019044571) 画像処理装置、および画像処理方法、プログラム、並びに移動体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/044571 国際出願番号: PCT/JP2018/030726
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 21.08.2018
IPC:
G01C 3/06 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
02
細部
06
最終指示値を得るための電気的手段の使用
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
豊浦 雅貴 TOYOURA Masataka; JP
代理人:
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
優先権情報:
2017-16859201.09.2017JP
発明の名称: (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE BODY
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROGRAMME, ET CORPS MOBILE
(JA) 画像処理装置、および画像処理方法、プログラム、並びに移動体
要約:
(EN) The present disclosure pertains to an image processing device, an image processing method, a program, and a mobile body that make it possible to remove noise in a distance image. A distance image comprising pixel values that correspond to the distance to a subject photographed at the same angle, and an intensity image comprising pixel values that correspond to the light reception intensity of light reflected from the subject, are acquired. The pixel values for pixels in the distance image that correspond to pixels in the intensity image having a pixel value less than a prescribed threshold value are converted to distanceless pixels, whereby noise is removed from the distance image. The present disclosure is applicable to an in-vehicle system.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image, un procédé de traitement d'image, un programme, et un corps mobile qui permettent d'éliminer du bruit dans une image de distance. Une image de distance comprenant des valeurs de pixel qui correspondent à la distance par rapport à un sujet photographié au même angle, et une image d'intensité comprenant des valeurs de pixel qui correspondent à l'intensité de réception de lumière de la lumière réfléchie par le sujet, sont acquises. Les valeurs de pixel pour des pixels dans l'image de distance qui correspondent à des pixels dans l'image d'intensité ayant une valeur de pixel inférieure à une valeur de seuil prescrite sont converties en pixels sans distance, de sorte que le bruit soit éliminé de l'image de distance. La présente invention est applicable à un système embarqué dans un véhicule.
(JA) 本開示は、距離画像のノイズを除去させることができるようにする画像処理装置、および画像処理方法、プログラム、並びに移動体に関する。 同一のアングルで撮像された被写体までの距離に応じた画素値からなる距離画像と、被写体からの反射光の受光強度に応じた画素値からなる強度画像とを取得し、強度画像における所定の閾値より小さな画素値の画素に対応する、距離画像における画素の画素値を、距離無しの画素に変換することで距離画像のノイズを除去する。本開示は、車載システムに適用することができる。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)