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1. (WO2019044316) 作業機械の計測システム、作業機械、及び作業機械の計測方法
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国際公開番号: WO/2019/044316 国際出願番号: PCT/JP2018/028347
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 27.07.2018
IPC:
G01C 15/00 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01) ,G01C 7/02 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
15
グループ1/00から13/00までに分類されない測量機器または付属具
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26
指示装置
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
7
プロフィルの追跡
02
地表面の
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
川本 駿 KAWAMOTO, Shun; JP
松田 豊久 MATSUDA, Toyohisa; JP
山口 博義 YAMAGUCHI, Hiroyoshi; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
2017-16895501.09.2017JP
発明の名称: (EN) MEASUREMENT SYSTEM OF WORKING MACHINE, WORKING MACHINE, AND MEASUREMENT METHOD OF WORKING MACHINE
(FR) SYSTÈME DE MESURE D’UN ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE MESURE D’UN ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械の計測システム、作業機械、及び作業機械の計測方法
要約:
(EN) This measurement system of a working machine is provided with: an image acquisition unit which acquires, by an image capturing device mounted on a revolving body of the working machine, an image of a construction target photographed while the revolving body is revolving; a three-dimensional position calculation unit which calculates the three-dimensional position of the construction target on the basis of the image; a revolving data acquisition unit which acquires revolving data on the revolving body; a determination unit which determines whether the revolving data satisfies a prescribed revolving condition; and an output unit which outputs a revolving instruction signal on the basis of the determination result of the determination unit.
(FR) L'invention concerne un système de mesure d'un engin de chantier, comprenant : une unité d'acquisition d'image qui acquiert, par l'intermédiaire d'un dispositif de capture d'image monté sur un corps rotatif de l'engin de chantier, une image d'une cible de construction photographiée pendant que le corps rotatif tourne ; une unité de calcul de position tridimensionnelle qui calcule la position tridimensionnelle de la cible de construction en fonction de l'image ; une unité d'acquisition de données de rotation qui acquiert des données de rotation sur le corps rotatif ; une unité de détermination qui détermine si les données de rotation satisfont une condition de rotation prescrite ; et une unité de sortie qui émet un signal d'instruction de rotation en fonction du résultat de détermination de l'unité de détermination.
(JA) 作業機械の計測システムは、作業機械の旋回体に搭載された撮像装置によって旋回体の旋回中に撮影された施工対象の画像を取得する画像取得部と、画像に基づいて施工対象の三次元位置を算出する三次元位置算出部と、旋回体の旋回データを取得する旋回データ取得部と、旋回データが規定の旋回条件を満足するか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて旋回指示信号を出力する出力部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)