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1. WO2019044074 - 自律走行型掃除機

公開番号 WO/2019/044074
公開日 07.03.2019
国際出願番号 PCT/JP2018/020252
国際出願日 28.05.2018
IPC
A47L 9/04 2006.1
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
02ノズル
04駆動されるブラシまたはアジテータを有するもの
A47L 9/02 2006.1
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
02ノズル
A47L 9/28 2006.1
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
28電気器機の設備,例.吸引掃除機の適用または取付け;電気装置による吸引掃除機の調整
CPC
A46B 13/02
AHUMAN NECESSITIES
46BRUSHWARE
BBRUSHES
13Brushes with driven brush bodies ; or carriers
02power-driven ; carriers
A47L 11/19
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
02Floor surfacing or polishing machines
10motor-driven
14with rotating tools
18the tools being roll brushes
19Parts or details of the brushing tools
A47L 11/24
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
24Floor-sweeping machines, motor-driven
A47L 2201/04
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
A47L 2201/06
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
06Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning
A47L 9/009
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
009Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 藤枝 真也 FUJIEDA Shinya
  • 古賀 理基 KOGA Masaki
代理人
  • 鎌田 健司 KAMATA Kenji
  • 前田 浩夫 MAEDA Hiroo
優先権情報
2017-16633731.08.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTONOMOUS CLEANER
(FR) APPAREIL DE NETTOYAGE AUTONOME
(JA) 自律走行型掃除機
要約
(EN) The present invention comprises a side brush (44) that is provided on the bottom surfae of a body (20) and sweeps up dust on a floor surface, and a napped cleaning fabric (121) within the rotational region of the side brush (44) for wiping off dust adhering to the side brush (44). The side brush (44) includes a brush shaft (44A) disposed at a position that is a prescribed distance above the floor surface, and a pair of bristle bundles (44B) of different lengths. The shorter bristle bundle (44B) is of a length such that at least the distal end thereof contacts the napped cleaning fabric (121). As a result, dust adhering to the side bush (44) is wiped off by the napped cleaning fabric (121), making it possible to keep dust from being swept to theoutside of the body (20) by centrifugal force. In addition, the separation of the brush shaft (44A) from the floor surface by a prescribed distance makes it possible to minimize entanglement with carpets and the like, and avoid collision with raised sections. As a result, an autonomous cleaner (10) having a long lifespan and needing infrequent maintenance can be provided.
(FR) La présente invention comprend une brosse latérale (44) qui se situe sur la surface inférieure d'un corps (20) et ramasse par balayage la poussière d'une surface de sol, et une étoffe de nettoyage grattée (121) dans la région de rotation de la brosse latérale (44) pour enlever par essuyage la poussière adhérant à la brosse latérale (44). La brosse latérale (44) comprend un arbre de brosse (44A) placé dans une position se situant à une distance prescrite au-dessus de la surface du sol, et une paire de faisceaux de poils (44B) de différentes longueurs. Le faisceau de poils plus courts (44B) présente une longueur telle qu'au moins l'extrémité distale de celui-ci entre en contact avec l'étoffe de nettoyage grattée (121). Par conséquent, la poussière adhérant à la brosse latérale (44) est enlevée par essuyage par l'étoffe de nettoyage grattée (121), ce qui permet d'éviter que la poussière soit rejetée à l'extérieur du corps (20) par la force centrifuge. De plus, en séparant l'arbre de brosse (44A) de la surface du sol selon une distance prescrite, on réduit à un minimum l'accrochage avec des moquettes et analogue, et on évite une collision avec des parties surélevées. Par conséquent, l'invention permet d'obtenir un dispositif de nettoyage autonome (10) qui a une longue durée de vie et requiert un entretien peu fréquent.
(JA) ボディ(20)の底面に設けられ床面の塵埃を掃き寄せるサイドブラシ(44)と、サイドブラシ(44)の回転領域内にサイドブラシ(44)に付着した塵埃を掃き落とす清掃起毛布(121)を備える。サイドブラシ(44)は、床面から、所定の距離、離した上方の位置に配置されるブラシ軸(44A)と、長さの異なる、1対のブリッスル束(44B)を含む。長さの短いブリッスル束(44B)は、少なくとも先端部が清掃起毛布(121)と接触する長さを有する。これにより、サイドブラシ(44)に付着した塵埃は、清掃起毛布(121)で拭き落とされるため、遠心力により塵埃のボディ(20)外の掃き出しが防止できる。また、ブラシ軸(44A)を床面から所定の距離、離すことにより、カーペットなどの絡み付きの抑制や、段差との衝突を回避できる。その結果、寿命が長く、メンテナンス頻度の少ない、自律走行型掃除機(10)を提供できる。
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