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1. (WO2019044025) 移動体の運動制御装置、コンピュータプログラム、移動体の運動制御方法、および制御器
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国際公開番号: WO/2019/044025 国際出願番号: PCT/JP2018/015891
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 17.04.2018
IPC:
B60W 30/02 (2012.01) ,B60T 8/1755 (2006.01) ,B60W 50/035 (2012.01) ,B60W 50/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02
車両の挙動安定化制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
1755
車両の安定の制御に特に適したブレーキ調整,例.カーブでのヨーレートまたは横加速度を考慮したもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02
制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
035
予め設定した緊急用のセッティングに制御システムをセットするもの,例.特定のアクチュエータを優先させるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
06
制御システムの動特性を改善するもの,例.整定速度を改善するもの又はハンチングもしくはオーバーシュートを回避するもの
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
高橋 絢也 TAKAHASHI, Junya; JP
児島 隆生 KOJIMA, Takao; JP
今村 政道 IMAMURA, Masamichi; JP
代理人:
特許業務法人ウィルフォート国際特許事務所 WILLFORT INTERNATIONAL PATENT FIRM; 東京都中央区日本橋小網町19-7 日本橋TCビル 1階 Nihonbashi TC Bldg. 1F, 19-7, Nihonbashi Koamicho, Chuo-ku, Tokyo 1030016, JP
優先権情報:
2017-16856101.09.2017JP
発明の名称: (EN) MOVEMENT CONTROL DEVICE FOR MOBILE UNIT, COMPUTER PROGRAM, MOVEMENT CONTROL METHOD FOR MOBILE UNIT, AND CONTROLLER
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT POUR UNITÉ MOBILE, PROGRAMME INFORMATIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT POUR UNITÉ MOBILE, ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 移動体の運動制御装置、コンピュータプログラム、移動体の運動制御方法、および制御器
要約:
(EN) The present invention reduces the communication delay between a controller of a constituent device involved in vehicle movement and the constituent device, while ensuring that vehicle operability and stability are not impaired. A movement control device (1) for a vehicle (300) has at least an acceleration/deceleration actuator (100) and an acceleration/deceleration actuator (200) involved in the movement of the vehicle (300), and is configured to have a longitudinal acceleration controller (10) that controls the acceleration/deceleration actuator (100) and a longitudinal acceleration controller (20) that controls the acceleration/deceleration actuator (200), the longitudinal acceleration controller (10) having a control algorithm for controlling the movement of the vehicle (300) by means of G-vectoring control and the longitudinal acceleration controller (20) having the same control algorithm for G-vectoring control as the longitudinal acceleration controller (10).
(FR) La présente invention réduit le retard de communication entre un dispositif de commande d'un dispositif constitutif impliqué dans le mouvement d'un véhicule et le dispositif constitutif tout en garantissant que l'exploitabilité et la stabilité du véhicule ne sont pas altérées. Un dispositif de commande de mouvement (1) pour un véhicule (300) comprend au moins un actionneur d'accélération/de décélération (100) et un actionneur d'accélération/de décélération (200) impliqué dans le mouvement du véhicule (300) et est configuré pour comprendre un dispositif de commande d'accélération longitudinale (10) qui commande l'actionneur d'accélération/de décélération (100) et un dispositif de commande d'accélération longitudinale (20) qui commande l'actionneur d'accélération/de décélération (200), le dispositif de commande d'accélération longitudinale (10) comprenant un algorithme de commande permettant de commander le mouvement du véhicule (300) au moyen d'une commande de vectorisation G et l'unité de commande d'accélération longitudinale (20) comprenant le même algorithme de commande pour une commande de vectorisation G que le dispositif de commande d'accélération longitudinale (10).
(JA) 車両の運動に関与する構成装置の制御器と、当該構成装置との間の通信遅れを低減すると共に、車両の操作性や安定性を損なわないようにする。 車両(300)の運動に関与する少なくとも加減速アクチュエータ(100)と加減速アクチュエータ(200)とを有する車両(300)の運動制御装置(1)であって、加減速アクチュエータ(100)を制御する前後加速度制御器(10)と、加減速アクチュエータ(200)を制御する前後加速度制御器(20)と、を有し、前後加速度制御器(10)は、車両(300)の運動をG-ベクタリングコントロールにより制御する制御アルゴリズムを有し、前後加速度制御器(20)は、前後加速度制御器(10)と同じG-ベクタリングコントロールの制御アルゴリズムを有する構成とした。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)