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1. (WO2019043937) 自走式掃除機
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国際公開番号: WO/2019/043937 国際出願番号: PCT/JP2017/031740
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 04.09.2017
IPC:
A47L 9/28 (2006.01)
A 生活必需品
47
家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L
家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9
吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
28
電気器機の設備,例.吸引掃除機の適用または取付け;電気装置による吸引掃除機の調整
出願人:
学校法人 千葉工業大学 CHIBA INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP/JP]; 千葉県習志野市津田沼2-17-1 2-17-1 Tsudanuma, Narashino-shi, Chiba 2750016, JP
発明者:
古田 貴之 FURUTA Takayuki; JP
友納 正裕 TOMONO Masahiro; JP
大和 秀彰 YAMATO Hideaki; JP
吉田 智章 YOSHIDA Tomoaki; JP
清水 正晴 SHIMIZU Masaharu; JP
奥村 悠 OKUMURA Yu; JP
戸田 健吾 TODA Kengo; JP
小太刀 崇 KODACHI Takashi; JP
入江 清 IRIE Kiyoshi; JP
原 祥尭 HARA Yoshitaka; JP
荻原 一輝 OGIHARA Kazuki; JP
代理人:
福井 仁 FUKUI Hitoshi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) SELF-PROPELLED VACUUM CLEANER
(FR) ASPIRATEUR AUTOPROPULSÉ
(JA) 自走式掃除機
要約:
(EN) [Problem] To provide a self-propelled vacuum cleaner that makes it possible to clean the surroundings of a vacuum cleaner body in an efficient manner. [Solution] A self-propelled vacuum cleaner (1) comprises a vacuum cleaner body (2) having wheels (121) for self-propulsion, a surroundings sensor (32) for sensing obstacles in the surroundings of the vacuum cleaner body (2), a rotary cleaning part (3) capable of cleaning the surroundings of the vacuum cleaner body (2), and a control unit (5) that controls the surroundings sensor (32) and the rotary cleaning part (3). The rotary cleaning part (3) has an arm (21) that protrudes outward from the vacuum cleaner body (2), a motor (22) that drives the arm (21), and a load sensor (23) that detects a load applied to the arm (21) from the outside. The motor (22) is drive-controlled on the basis of whether an obstacle detected by the surroundings sensor (32) is present, and traveling of the vacuum cleaner body (2) is controlled on the basis of the load detected by the load sensor (23).
(FR) Le problème décrit par la présente invention est d'obtenir un aspirateur autopropulsé qui permet de nettoyer l'espace environnant d'un corps d'aspirateur de manière efficace. La solution selon l'invention porte sur un aspirateur autopropulsé (1) qui comprend un corps d'aspirateur (2) ayant des roues (121) pour l’auto-propulsion, un capteur d'espace environnant (32) destiné à détecter des obstacles dans l'espace environnant du corps d'aspirateur (2), une partie de nettoyage rotative (3) apte à nettoyer l'espace environnant du corps d'aspirateur (2), et une unité de commande (5) qui commande le capteur d'espace environnant (32) et la partie de nettoyage rotative (3). La partie de nettoyage rotative (3) comporte un bras (21) qui fait saillie vers l'extérieur depuis le corps d'aspirateur (2), un moteur (22) qui entraîne le bras (21), et un capteur de charge (23) qui détecte une charge appliquée au bras (21) depuis l'extérieur. Le moteur (22) est commandé par entraînement sur la base de la présence ou de l’absence d’un obstacle détecté par le capteur d'espace environnant (32), et le déplacement du corps d'aspirateur (2) est commandé sur la base de la charge détectée par le capteur de charge (23).
(JA) 【課題】掃除機本体の周囲を効率よく清掃することができる自走式掃除機を提供。 【解決手段】自走式掃除機(1)は、自走するための車輪(121)を有する掃除機本体(2)と、掃除機本体(2)の周囲の障害物を検知するための周囲センサ(32)と、掃除機本体(2)の周囲を清掃可能な回動清掃部(3)と、周囲センサ(32)および回動清掃部(3)を制御する制御部(5)と、を備える。回動清掃部(3)は、掃除機本体(2)から外方に突出するアーム(21)と、アーム(21)を駆動するモータ(22)と、アーム(21)に外部から作用する負荷を検出する負荷センサ(23)と、を有し、周囲センサ(32)が検知した障害物の有無に基づいてモータ(22)を駆動制御し、負荷センサ(23)が検出した負荷に基づいて掃除機本体(2)の走行を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)