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1. (WO2019043915) 車両並びにその制御装置及び制御方法
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国際公開番号: WO/2019/043915 国際出願番号: PCT/JP2017/031617
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 01.09.2017
IPC:
B60W 50/08 (2012.01) ,B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 50/035 (2012.01) ,B60W 50/04 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02
制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
035
予め設定した緊急用のセッティングに制御システムをセットするもの,例.特定のアクチュエータを優先させるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
04
制御システムの機能の監視
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
本田 繁弘 HONDA, Shigehiro; JP
霧生 浩誠 KIRYU, Hironobu; JP
石坂 賢太郎 ISHISAKA, Kentaro; JP
向井 拓幸 MUKAI, Takuyuki; JP
代理人:
大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori; JP
大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro; JP
高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro; JP
木村 秀二 KIMURA, Shuji; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE, AND CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉS
(JA) 車両並びにその制御装置及び制御方法
要約:
(EN) Provided is a control device for a vehicle, the device comprising: a travel control unit that executes automatic operation; and an actuator group that is controlled by the travel control unit. The control device is provided with: a function determination unit that determines whether the functions of the travel control unit and the actuator group are deteriorating; and a switching control unit that controls switching between automatic operation and manual operation. If it has been determined that a switch from automatic operation to manual operation is necessary, the switching control unit performs an operation change notification which requests an operator to switch to manual operation. During the execution of the operation change notification, the travel control unit executes automatic operation in a first mode if the functions of the travel control unit and the actuator group are not deteriorating, and executes automatic operation in a second mode if the functions of the travel control unit and the actuator group are deteriorating. The rate of deceleration in the automatic operation in the second mode is greater than the rate of deceleration in the automatic operation in the first mode.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande pour un véhicule, le dispositif comprenant : une unité de commande de déplacement qui exécute un fonctionnement automatique ; un groupe d'actionneurs qui est commandé par l'unité de commande de déplacement. Le dispositif de commande est pourvu : d'une unité de détermination de fonction qui détermine si les fonctions de l'unité de commande de déplacement et du groupe d'actionneurs se détériorent ; d'une unité de commande de commutation qui commande la commutation entre un fonctionnement automatique et un fonctionnement manuel. S'il a été déterminé qu'une commutation d'un fonctionnement automatique à un fonctionnement manuel est nécessaire, l'unité de commande de commutation effectue une notification de changement de fonctionnement qui demande à un opérateur de passer à une opération manuelle. Pendant l'exécution de la notification de changement de fonctionnement, l'unité de commande de déplacement exécute un fonctionnement automatique dans un premier mode, si les fonctions de l'unité de commande de déplacement et du groupe d'actionneurs ne se détériorent pas, et exécute un fonctionnement automatique dans un second mode, si les fonctions de l'unité de commande de déplacement et du groupe d'actionneurs se détériorent. La vitesse de décélération dans le fonctionnement automatique dans le second mode est supérieure à la vitesse de décélération dans le fonctionnement automatique dans le premier mode.
(JA) 自動運転を実行する走行制御部と、走行制御部によって制御されるアクチュエータ群とを有する車両の制御装置が提供される。制御装置は、走行制御部及びアクチュエータ群の機能が低下しているかどうかを判定する機能判定部と、自動運転と手動運転との間の切替を制御する切替制御部とを備える。切替制御部は、自動運転から手動運転への切替が必要であると判定した場合に、運転者へ手動運転への切替を要求する運転交代報知を行う。走行制御部は、運転交代報知の実行中に、走行制御部及びアクチュエータ群がの機能が低下していない場合に第1モードでの自動運転を実行し、走行制御部及びアクチュエータ群の機能が低下している場合に第2モードでの自動運転を実行する。第2モードでの自動運転における減速の度合いが、第1モードでの自動運転における減速の度合いよりも強い。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)