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1. (WO2019043892) 部品装着機及び部品装着方法
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国際公開番号: WO/2019/043892 国際出願番号: PCT/JP2017/031478
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 31.08.2017
IPC:
H05K 13/04 (2006.01)
H 電気
05
他に分類されない電気技術
K
印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13
電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
04
部品の取り付け
出願人:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
川合 英俊 KAWAI Hidetoshi; JP
代理人:
小林 脩 KOBAYASHI Osamu; JP
山本 喜一 YAMAMOTO Yoshikazu; JP
木村 群司 KIMURA Gunji; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) COMPONENT MOUNTING MACHINE AND COMPONENT MOUNTING METHOD
(FR) MACHINE DE MONTAGE DE COMPOSANTS ET PROCÉDÉ DE MONTAGE DE COMPOSANTS
(JA) 部品装着機及び部品装着方法
要約:
(EN) Disclosed is a component mounting machine provided with: a movement device which moves between a component supplying position and a circuit board; a mounting head which is provided to the movement device, collects a component supplied at the component supplying position, and mounts the collected component to the circuit board; a component camera which can image the component collected by the mounting head from below the mounting head; a board camera which is provided to the movement device and can image the circuit board from above; an imaging position storage unit which stores imaging position coordinates, which are position coordinates of the movement device at the time of the imaging by the component camera, on the basis of image data obtained by imaging the mounting head by the component camera; a relative position storage unit which stores relative position coordinates that indicate the relative position of the mounting head with respect to the board camera; and a correction necessity determination unit which allows the component camera to image the mounting head when the movement device reaches the imaging position coordinates, and which determines whether or not it is necessary to correct the relative position coordinates stored in the relative position storage unit on the basis of the position of the mounting head recognized from image data obtained by the imaging.
(FR) Cette invention concerne une machine de montage de composants, comprenant : un dispositif de déplacement qui se déplace entre une position de distribution de composant et une carte de circuit imprimé ; une tête de montage qui est disposée sur le dispositif de déplacement, prélève un composant distribué à la position de distribution de composant, et monte le composant prélevé sur la carte de circuit imprimé ; une caméra de composant qui peut imager le composant prélevé par la tête de montage à partir du dessous de la tête de montage ; une caméra de carte qui est disposée sur le dispositif de déplacement et peut imager la carte de circuit imprimé à partir du dessus ; une unité de stockage de position d'imagerie qui stocke des coordonnées de position d'imagerie, qui sont des coordonnées de position du dispositif de déplacement au moment de l'imagerie par la caméra de composant, sur la base de données d'image obtenues par imagerie de la tête de montage par la caméra de composant ; une unité de stockage de position relative qui stocke des coordonnées de position relative qui indiquent la position relative de la tête de montage par rapport à la caméra de carte ; et une unité de détermination de nécessité de correction qui permet à la caméra de composant d'imager la tête de montage lorsque le dispositif de déplacement atteint les coordonnées de position d'imagerie, et qui détermine s'il est nécessaire ou non de corriger les coordonnées de position relative stockées dans l'unité de stockage de position relative sur la base de la position de la tête de montage reconnue à partir des données d'image obtenues par l'imagerie.
(JA) 部品供給位置と回路基板との間を移動する移動装置と、移動装置に設けられ、部品供給位置に供給された部品を採取し、採取した部品を前記回路基板に装着する装着ヘッドと、装着ヘッドにより採取された部品を装着ヘッドの下方から撮像可能な部品カメラと、移動装置に設けられ、前記回路基板を上方から撮像可能な基板カメラと、部品カメラによる装着ヘッドの撮像で得られる画像データに基づき、部品カメラの撮像時における移動装置の位置座標である撮像位置座標を記憶する撮像位置記憶部と、基板カメラに対する装着ヘッドの相対位置である相対位置座標を記憶する相対位置記憶部と、移動装置が撮像位置座標に到達した際に部品カメラによる装着ヘッドの撮像を行い、当該撮像で得られる画像データから把握される装着ヘッドの位置に基づき、相対位置記憶部に記憶する相対位置座標の補正の要否を判定する補正要否判定部と、を備える、部品装着機。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)