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1. (WO2019043883) アクチュエータの制御装置および制御方法
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国際公開番号: WO/2019/043883 国際出願番号: PCT/JP2017/031408
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 31.08.2017
IPC:
H02P 6/16 (2016.01) ,H02P 6/28 (2016.01) ,H02P 6/30 (2016.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
6
回転子の位置に依存する電子整流子を有する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
14
電子整流子
16
位置検知用回路装置
[IPC code unknown for H02P 6/28][IPC code unknown for H02P 6/30]
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
西守 裕也 NISHIMORI, Yuya; JP
川村 敏 KAWAMURA, Satoshi; JP
今村 直樹 IMAMURA, Naoki; JP
代理人:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ACTUATOR CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ACTIONNEUR
(JA) アクチュエータの制御装置および制御方法
要約:
(EN) A sensor (110) detects the angle of the output shaft (101a) of a synchronous electric motor (101). A multi-turn processing unit (301) converts an angle of one or more turns detected by the sensor (110) to a multi-turn angle. A phase difference FB unit (305) feedback-controls the phase difference between the electric angle and mechanical angle of the synchronous electric motor (101) to a target phase difference (306). A position FB unit (302) feedback-controls the multi-turn angle converted by the multi-turn processing unit (301) to a target position (303).
(FR) Cette invention concerne un capteur (110) qui détecte l'angle de l'arbre de sortie (101a) d'un moteur électrique synchrone (101). Une unité de traitement multi-tours (301) convertit un angle d'un ou plusieurs tours détectées par le capteur (110) en un angle multi-tours. Une unité de rétroaction de différence de phase (305) commande par rétroaction la différence de phase entre l'angle électrique et l'angle mécanique du moteur électrique synchrone (101) à une différence de phase cible (306). Une unité de rétroaction de position (302) commande par rétroaction l'angle multi-tours converti par l'unité de traitement multi-tours (301) à une position cible (303).
(JA) センサ(110)は、同期電動機(101)の出力軸(101a)の角度を検出する。多回転処理部(301)は、センサ(110)により検出される1回転以上の角度を多回転角度に換算する。位相差FB部(305)は、同期電動機(101)の電気角と機械角との位相差を目標位相差(306)にフィードバック制御する。位置FB部(302)は、多回転処理部(301)により換算される多回転角度を目標位置(303)にフィードバック制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)