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1. (WO2019043847) 走行制御装置、車両および走行制御方法
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国際公開番号: WO/2019/043847 国際出願番号: PCT/JP2017/031217
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 30.08.2017
IPC:
B60W 30/10 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
吉田 友馬 YOSHIDA, Yuma; JP
高田 雄太 TAKADA, Yuta; JP
代理人:
大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori; JP
大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro; JP
高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro; JP
木村 秀二 KIMURA, Shuji; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND TRAVEL CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT, VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行制御装置、車両および走行制御方法
要約:
(EN) A travel control device for controlling automatic driving of a vehicle on the basis of a preset automatic driving level, comprising an acquisition means for acquiring travel context information for identifying the travel context of the vehicle and a control means for performing offset control for offsetting the traveling position of the vehicle in the vehicle width direction so as to increase the distance to an other vehicle traveling parallel to the vehicle. The control means has offset control modes, these being a first mode wherein the distance is increased by a first offset amount if the distance to the other vehicle becomes equal to or smaller than a first distance threshold in the lateral direction, and a second mode having a second offset amount which is inhibited relative to the first offset amount in the first mode. The offset control is performed by setting the first mode or the second mode on the basis of the travel context information and/or the automatic driving level.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de déplacement permettant de commander la conduite automatique d'un véhicule sur la base d'un niveau de conduite automatique prédéfini comprenant un moyen d'acquisition permettant d'acquérir des informations de contexte de déplacement permettant d'identifier le contexte de déplacement du véhicule et un moyen de commande permettant de réaliser une commande de décalage permettant de décaler la position de déplacement du véhicule dans la direction de la largeur du véhicule de manière à augmenter la distance par rapport à un autre véhicule se déplaçant parallèlement au véhicule. Le moyen de commande comprend des modes de commande de décalage, ces derniers étant un premier mode dans lequel la distance est augmentée d'une première quantité de décalage si la distance par rapport à l'autre véhicule devient égale ou inférieure à un premier seuil de distance dans la direction latérale, et un second mode comprenant une seconde quantité de décalage qui est inhibée par rapport à la première quantité de décalage dans le premier mode. La commande de décalage est réalisée en activant le premier mode ou le second mode sur la base des informations de contexte de déplacement et/ou du niveau de conduite automatique.
(JA) 車両の自動運転走行を、設定されている自動運転レベルに基づいて制御する走行制御装置は、車両の走行シーンを特定する走行シーン情報を取得する取得手段と、車両に対して並走する他車両との距離を広げるように、車両の走行位置を車幅方向にオフセットさせるオフセット制御を行う制御手段と、を備える。制御手段は、オフセット制御のモードとして、他車両との距離が側方の第1距離閾値以下になった場合、距離を第1のオフセット量だけ広げる第1のモードと、第1のモードにおける第1のオフセット量に比べてオフセット量を抑制した第2のオフセット量の第2のモードと、を有し、走行シーン情報と、自動運転レベルとのうち少なくともいずれか一方に基づいて、第1のモードまたは第2のモードを設定して、オフセット制御を行う。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)