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1. (WO2019043776) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2019/043776 国際出願番号: PCT/JP2017/030884
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 29.08.2017
IPC:
G08G 1/0968 (2006.01) ,B60W 30/182 (2012.01) ,B60W 40/08 (2012.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
0962
車両内に搭載された指示装置を持つもの,例.声によるメッセージを伝えるもの
0968
車両にナビゲーション指示を伝えることを含むシステム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
182
運転モードを選択するもの,例.快適モード、パフォーマンスモード、パワーモード、エコモード
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
34
経路探索;経路案内
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
出願人:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
発明者:
高田 尚子 TAKADA Nahoko; JP
中川 慎二 NAKAGAWA Shinji; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) The present invention suitably performs switching from automated driving to manual driving. The vehicle control device according to the present invention, which is a vehicle control device for switching a vehicle between automated driving and manual driving, performs: a first step for listing travel path candidates for the vehicle; a second step for acquiring either information relating to an operation that is to be performed by a user when the vehicle is switched from the automated driving to the manual driving, or biometric information about the user, or both; and a third step for selecting a travel path for the vehicle on the basis of the information acquired in the second step.
(FR) La présente invention réalise de manière appropriée la commutation d'une conduite automatisée à une conduite manuelle. L’invention concerne un dispositif de commande de véhicule étant un dispositif de commande de véhicule pour commuter un véhicule entre une conduite automatisée et une conduite manuelle, réalisant : une première étape pour lister des candidats de trajet de déplacement pour le véhicule ; une seconde étape consistant à acquérir des informations concernant une opération qui doit être effectuée par un utilisateur lorsque le véhicule est commuté de la conduite automatisée à la conduite manuelle, ou des informations biométriques concernant l'utilisateur, ou les deux ; et une troisième étape consistant à sélectionner un trajet de déplacement pour le véhicule sur la base des informations acquises dans la seconde étape.
(JA) 本発明は、自動運転から手動運転への移行を適切に行う。本発明の車両制御装置は、車両の自動運転と手動運転とを切り替える車両制御装置において、前記車両の移動経路候補を挙げる第一ステップと、前記自動運転から前記手動運転に移行した際の利用者の操作に関する情報と、前記利用者の生体情報と、の少なくともいずれかの情報を取得する第二ステップと、前記第二ステップで取得した情報を基に、前記車両の移動経路を選択する第三ステップと、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)