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1. (WO2019043742) 数値制御装置
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国際公開番号: WO/2019/043742 国際出願番号: PCT/JP2017/030661
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 28.08.2017
IPC:
G05B 19/4155 (2006.01) ,B23Q 15/12 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
18
数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
4155
プログラム実行,すなわち,パートプログラムまたは機械機能の実行,に特徴のあるもの,例.プログラムの選択
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
Q
工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
15
工具または工作物の送り運動,切削速度または位置の自動制御または調整
007
工具が工作物に作用している間に行われるもの
12
適応制御,すなわち,予め指定された判断基準にしたがって最適な動作を行うように自らを調節するもの
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
高幣 一樹 TAKAHEI, Kazuki; JP
東 俊博 AZUMA, Toshihiro; JP
代理人:
村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako; JP
松井 重明 MATSUI, Jumei; JP
倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka; JP
伊達 研郎 DATE, Kenro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) NUMERICAL CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE NUMÉRIQUE
(JA) 数値制御装置
要約:
(EN) A numerical control device comprises: a detection unit (4) that acquires a cutting force generated by a machine tool; a control unit (9) that calculates a control amount according to machining conditions and controls a drive shaft of the machine tool; a dynamic characteristics information storage unit (5) that stores dynamic characteristics information of a tool or a workpiece in correspondence with the machining conditions; a machining process information storage unit (6) that stores machining process information representing a machining process that occurs between the tool and the workpiece in correspondence with the machining conditions; a measure determination unit (7) that, when the occurrence of a machining defect is detected from the cutting force or the state of the drive shaft of the machine tool, calculates the divergence degree corresponding to the cause of the machining defect, compares the size of the calculated plurality of divergence degrees, and determines the cause of the machining defect for which occurrence was detected; and a correction amount calculation unit (8) that calculates a correction amount for a control amount in accordance with the cause of the machining defect determined by the measure determination unit, and outputs the correction amount to the control unit.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande numérique comprenant : une unité de détection (4) qui acquiert une force de coupe produite par une machine-outil ; une unité de commande (9) qui calcule une quantité de commande en fonction de conditions d'usinage et qui commande un arbre menant de la machine-outil ; une unité de stockage d'informations de caractéristiques dynamiques (5) qui stocke des informations de caractéristiques dynamiques d'un outil ou d'une pièce en correspondance avec les conditions d'usinage ; une unité de stockage d'informations de processus d'usinage (6) qui stocke des informations de processus d'usinage représentant un processus d'usinage qui se produit entre l'outil et la pièce en correspondance avec les conditions d'usinage ; une unité de détermination de mesure (7) qui, lorsque l'apparition d'un défaut d'usinage est détectée à partir de la force de coupe ou de l'état de l'arbre menant de la machine-outil , calcule le degré de divergence correspondant à la cause du défaut d'usinage, compare la taille de la pluralité calculée de degrés de divergence, et détermine la cause du défaut d'usinage dont l'apparition a été détectée ; et une unité de calcul de quantité de correction (8) qui calcule une quantité de correction associée à une quantité de commande en fonction de la cause du défaut d'usinage déterminée par l'unité de détermination de mesure, et fournit la quantité de correction à l'unité de commande.
(JA) 数値制御装置は、工作機械に発生する切削力を取得する検出部(4)と、加工条件に応じて制御量を算出し工作機械の駆動軸を制御する制御部(9)と、工具またはワークの動特性情報を加工条件に対応させて記憶する動特性情報記憶部(5)と、工具とワークの間に生じる加工プロセスを表す加工プロセス情報を加工条件に対応させて記憶する加工プロセス情報記憶部(6)と、切削力または工作機械の駆動軸状態から加工不良の発生を検知したとき、加工不良の要因に対応する乖離度を算出し、算出した複数の乖離度の大小を比較して発生を検知した加工不良の要因を決定する方策決定部(7)と、方策決定部が決定した加工不良の要因に応じて制御量に対する補正量を算出し、補正量を制御部に出力する補正量算出部(8)とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)