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1. (WO2019042816) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING BRAKING-RELATED ACTUAL VALUES OF A RAIL VEHICLE FOR CARRYING OUT A DECELERATION-CONTROLLED BRAKING WITH A CENTRAL SENSOR SYSTEM
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国際公開番号: WO/2019/042816 国際出願番号: PCT/EP2018/072507
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 21.08.2018
IPC:
B60T 13/66 (2006.01) ,B60T 17/22 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
13
補助動力または駆動動力を用いて初動装置から最終制動作動器への制動動作の伝達;そのような伝達装置が組み込まれた制動方式,例.空気圧制動方式
10
流体の補助,駆動または放出によるもの
66
流体圧制動方式における電気的制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
17
グループ8/00,13/00または15/00に包含されない,またはその他の独特の特色を示す制動方式の構成部品,細部または付属品
18
安全装置;監視装置
22
制動方式の監視または検査装置;信号装置
出願人:
KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR SCHIENENFAHRZEUGE GMBH [DE/DE]; Moosacher Str. 80 80809 München, DE
発明者:
TOMBERGER, Christoph; DE
FRIESEN, Ulf; DE
優先権情報:
10 2017 119 994.231.08.2017DE
発明の名称: (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING BRAKING-RELATED ACTUAL VALUES OF A RAIL VEHICLE FOR CARRYING OUT A DECELERATION-CONTROLLED BRAKING WITH A CENTRAL SENSOR SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE VALEURS RÉELLES RÉELES LIÉES AU FREINAGE D’UN VÉHICULE FERROVIAIRE POUR EFFECTUER UN FREINAGE À DÉCÉLÉRATION RÉGULÉE AVEC CAPTEURS CENTRALISÉS
(DE) VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG VON BREMSUNGSRELEVANTEN IST-WERTEN EINES SCHIENENFAHRZEUGES FÜR DIE DURCHFÜHRUNG EINER VERZÖGERUNGSGEREGELTEN BREMSUNG MIT ZENTRALER SENSORIK
要約:
(EN) The invention relates to a method and a device for determining braking-related actual values of a train assembly consisting of multiple carriages (1a-1e), in particular a rail vehicle, for carrying out a deceleration-controlled braking of the train assembly, in which the longitudinal deceleration (aL) and the longitudinal slope (αL) are considered to be actual values, from which an adjustment value balancing the control deviation is determined for a control element (11) of the brake by a deceleration controller/deceleration force controller (6) according to a predefined setpoint value of a desired braking deceleration, wherein the detection and/or calculation of the braking-relating actual values is carried out for the entire train assembly by a central measurement value detection unit (5) positioned in the front-most train part (2) and having multiple sensors (7, 9, 10), wherein the length (Lz) of the train is taken into consideration as an additional centrally determined actual value by the deceleration controller/deceleration force controller (6) in such a way that, in the calculation of the adjustment value for balancing the control deviation, a braking requirement that is different depending on the train length is taken into consideration along the length (LZ) of the train, based on the elevation profile resulting from the determined longitudinal slope (αL) in the front-most train part (2).
(FR) L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de valeurs réelles liées au freinage d’un train constitué de nombreux wagons (1a-1e), en particulier d’un véhicule ferroviaire, pour effectuer un freinage à décélération régulée du train, la décélération longitudinale (aL) et l’inclinaison longitudinale (αL) étant prises en compte comme valeurs réelles, à partir desquelles une valeur de commande de compensation d’écart de régulation destinée à un actionneur (11) du frein est déterminée un régulateur de décélération/un régulateur de force de décélération (6), conformément à une valeur de consigne prédéfinie d’une décélération de freinage souhaitée. La détection et/ou le calcul des valeurs réelles liées au freinage sont effectués par une unité de détection de valeurs de mesure centrale (5) positionnée dans la partie de traction la plus en avant (2), comportant une pluralité de capteurs (7, 9, 10) et destinée à la totalité du train. La longueur (Lz) du train est prise en compte comme valeur réelle supplémentaire déterminée de manière centrale par le régulateur de décélération/le régulateur de force de décélération (6) de telle sorte que, dans le calcul de la valeur de commande destinée à la compensation de l’écart de régulation, une demande de freinage différent selon la longueur du train est prise en compte sur la longueur de traction (LZ) sur la base du profil d’augmentation résultant de l’inclinaison longitudinale déterminée (αL) dans la partie de traction la plus en avant (2).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Ermittlung von bremsungsrelevanten IST-Werten eines aus vielen Wagen (1a - 1e) bestehenden Zugverbands, insbesondere Schienenfahrzeuges, für die Durchführung einer verzögerungsgeregelten Bremsung des Zugverbands, bei welchem die Längsverzögerung (aL) und die Längsneigung (αL) als IST-Werte berücksichtigt werden, woraus durch einen Verzögerungsregler/Verzögerungskraftregler (6) nach Maßgabe eines vorgegebenen SOLL-Wertes einer gewünschten Bremsverzögerung ein die Regelabweichung ausgleichender Stellwert für ein Stellglied (11) der Bremse ermittelt wird, wobei die Erfassung und/oder Kalkulation der bremsungsrelevanten IST-Werte durch eine im vordersten Zugteil (2) positionierte und mehrere Sensoren (7, 9, 10) aufweisende zentrale Messwerterfassungseinheit (5) für den gesamten Zugverband durchgeführt wird, wobei die Zuglänge (Lz) als zusätzlicher zentral ermittelter IST-Wert durch den Verzögerungsregler/Verzögerungskraftregler (6) derart mit berücksichtigt wird, dass bei der Kalkulation des Stellwertes zum Ausgleich der Regelabweichung ein zuglängenabhängig unterschiedlicher Bremsbedarf aufgrund des sich aus der ermittelten Längsneigung (αL) im vordersten Zugteil (2) ergebenen Steigerungsprofils entlang der Zuglänge (LZ) berücksichtigt wird.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: ドイツ語 (DE)
国際出願言語: ドイツ語 (DE)