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1. (WO2019042785) ROBOT EQUIPPED WITH A FUNCTIONAL HEAD WITH MULTI-DISTANCE DETECTION
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/042785 国際出願番号: PCT/EP2018/072251
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 16.08.2018
IPC:
B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02
センサー
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
出願人:
FOGALE NANOTECH [FR/FR]; 125 RUE DE L'HOSTELLERIE BATIMENT A - VILLE ACTIVE 30900 NÎMES, FR
発明者:
ROZIERE, Didier; FR
COURTEVILLE, Alain; FR
代理人:
IPAZ; Parc Les Algorithmes Bâtiment Platon CS 70003 Saint-Aubin 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex, FR
優先権情報:
175791628.08.2017FR
発明の名称: (EN) ROBOT EQUIPPED WITH A FUNCTIONAL HEAD WITH MULTI-DISTANCE DETECTION
(FR) ROBOT DOTE D'UNE TETE FONCTIONNELLE AVEC UNE DETECTION MULTI-DISTANCES
要約:
(EN) The present invention relates to a robot (100) comprising a functional head (104) and capacitive detection means comprising: - at least one electrical insulator (106) for electrically insulating said functional head (104); - at least one means for electrically biasing said functional head (104) at an alternating electrical potential (V), called operating potential, different from a ground potential, such that said sensitive portion is used as a capacitive detection electrode; - at least one electrical guard (108); said robot (100) furthermore comprising at least one sensor (112), called approach sensor, which is not capacitive and has a detection range greater than said capacitive detection electrode formed by said sensitive portion of said functional head (104).
(FR) La présente invention concerne un robot (100) comprenant une tête fonctionnelle (104) et des moyens de détection capacitive comprenant: - au moins un isolant électrique (106 ) pour isoler électriquement ladite tête fonctionnelle (104); - au moins un moyen de polarisation électrique de ladite tête fonctionnelle (104) à un potentiel électrique alternatif (V), dit potentiel de travail, différent d'un potentiel de masse, de sorte que ladite partie sensible est utilisée comme électrode de détection capacitive; - au moins une garde électrique (108); ledit robot (100) comprenant en outre au moins un capteur (112), dit d'approche, non-capacitif et de portée de détection plus grande que ladite électrode de détection capacitive formée par ladite partie sensible de ladite tête fonctionnelle (104).
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: フランス語 (FR)
国際出願言語: フランス語 (FR)