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1. (WO2019042715) METHOD AND DEVICE FOR HANDLING PIECE GOODS MOVED ONE AFTER THE OTHER IN AT LEAST ONE ROW
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国際公開番号: WO/2019/042715 国際出願番号: PCT/EP2018/071303
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 06.08.2018
IPC:
B65G 47/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
47
コンベヤに関連して物品または物質の取り扱い装置;そのような装置を用いる方法
02
物品または物質のコンベヤへの供給装置
04
物品供給用
06
整然とした型に整えられた物品の一つのグループからのもの,例.マガジンにおける被加工品
08
供給中に物品の間隔をあけるものまたは物品を集めるもの
出願人:
KRONES AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Böhmerwaldstraße 5 93073 Neutraubling, DE
発明者:
KIRZINGER, Johannes; DE
WINZINGER, Frank; DE
代理人:
BENNINGER, Johannes; DE
優先権情報:
10 2017 215 320.201.09.2017DE
発明の名称: (EN) METHOD AND DEVICE FOR HANDLING PIECE GOODS MOVED ONE AFTER THE OTHER IN AT LEAST ONE ROW
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT LA MANUTENTION DE MARCHANDISES DE DÉTAIL DÉPLACÉES LES UNES DERRIÈRE LES AUTRES EN AU MOINS UNE RANGÉE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMGANG MIT IN MINDESTENS EINER REIHE HINTEREINANDER BEWEGTEN STÜCKGÜTERN
要約:
(EN) The invention relates to a method and to a device (10) for handling piece goods (2) moved one after the other in at least one row (1), the piece goods being transported to a grasping region (4) of at least one manipulator (5). In at least one manipulation step, at least two transported piece goods (2) of the at least one row (1) are grasped in the grasping region (4), are spatially separated from following piece goods (2) of the at least one row (1), and are brought into a defined first relative target position in relation to following piece goods (2) of the at least one row (1) by rotation and/or translation. The piece goods are spatially separated from the at least two piece goods transferred into the first relative target position and, by rotation and/or translation, are brought into further defined relative target positions in relation to piece goods following the at least two piece goods transferred into the first relative target position. From a defined number of manipulated piece goods (2), a stackable and/or palletizable layer formation (12) or partial layer and/or a precursor to such a layer formation (12) or partial layer is formed, which is conveyed in a transport direction (TR) and is fed to further handling steps.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif (10) destinés à la manutention de marchandises de détail (2) déplacées les unes derrière les autres en au moins une rangée (1), qui sont transportées vers une zone de détection (4) d'au moins un manipulateur (5). Au cours d'au moins une étape de manipulation, au moins deux marchandises de détail transportées (2) à partir de ladite rangée (1) sont détectées dans la zone de détection (4), séparées spatialement de marchandises de détail suivantes (2) de ladite rangée (1), et amenées, par rotation et/ou déplacement, dans une première position cible relative définie par rapport à des marchandises de détail suivantes (2) de ladite rangée (1). À cet effet, les marchandises de détail sont séparées spatialement desdites marchandises de détail transférées dans la première position cible relative, et amenées, par rotation et/ou déplacement, dans d'autres positions cibles relatives définies par rapport à des marchandises de détail suivantes desdites marchandises de détail transférées dans la première position cible relative. À cet effet, un nombre défini de marchandises de détail manipulées (2) peuvent être disposées sous forme de piles et/ou de couches de façon palettisable (12) ou de sous-couches, et/ou disposées dans un état préalable à une telle formation en couches (12) ou sous-couche, qui sont acheminées dans une direction de transport (TR) et alimentées vers d'autres étapes de traitement.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zum Umgang mit in mindestens einer Reihe (1) hintereinander bewegten Stückgütern (2), die zu einem Erfassungsbereich (4) mindestens eines Manipulators (5) transportiert werden. Imindestens einem Manipulationsschritt werden im Erfassungsbereich (4) wenigstens zwei transportierte Stückgüter (2) von der mindestens einen Reihe (1) erfasst, von nachfolgenden Stückgütern (2) der mindestens einen Reihe (1) räumlich abgetrennt und unter Drehung und/ oder Verschiebung in eine definierte erste relative Zielposition gegenüber nachfolgenden Stückgütern (2) der mindestens einen Reihe (1) gebracht. Dabei werden die Stückgüter von den mindestens zwei in die erste relative Zielposition überführten Stückgütern räumlich abgetrennt sowie unter Drehung und/oder Verschiebung in weitere definierte relative Zielpositionen gegenüber nachfolgenden Stückgütern der mindestens zwei in die erste relative Zielposition überführten Stückgütern gebracht. Dabei wird aus einer definierten Anzahl von manipulierten Stückgütern (2) eine Stapel- und/oder palettierbare Lagenformation (12) oder Teillage und/oder eine Vorstufe zu einer solchen Lagenformation (12) oder Teillage gebildet, die in einer Transportrichtung (TR) befördert und weiteren Handhabungsschritten zugeführt wird.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: ドイツ語 (DE)
国際出願言語: ドイツ語 (DE)