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1. (WO2019042018) TRAVEL CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR ROBOT, AND STORAGE MEDIUM AND ROBOT
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国際公開番号: WO/2019/042018 国際出願番号: PCT/CN2018/095029
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 09.07.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
杭州海康机器人技术有限公司 HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国浙江省杭州市 滨江区东流路700号 No. 700 Dongliu Road Binjiang District Hangzhou, Zhejiang 310000, CN
発明者:
全晓臣 QUAN, Xiaochen; CN
吴永海 WU, Yonghai; CN
张文聪 ZHANG, Wencong; CN
代理人:
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 BEIJING SAN GAO YONG XIN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国北京市 海淀区学院路蓟门里和景园A座1单元102室 A-1-102, He Jing Yuan, Ji Men Li Xueyuan Road, Haidian District Beijing 100088, CN
優先権情報:
201710757056.529.08.2017CN
発明の名称: (EN) TRAVEL CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR ROBOT, AND STORAGE MEDIUM AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR ROBOT, SUPPORT D’INFORMATIONS ET ROBOT
(ZH) 机器人的行驶控制方法、装置、存储介质及机器人
要約:
(EN) Disclosed are a travel control method and apparatus for a robot, and a storage medium and a robot, belonging to the technical field of robots. The method comprises: when a guide line pre-arranged on the ground is not detected in a travel process, controlling a robot such that same continues to travel according to an arc; and in the process of travelling according to the arc, when the guide line is detected, controlling the robot such that same continues to travel according to the guide line. By means of the present application, when a robot is not located on a guide line, the robot itself can find the guide line, and the robot can then continuously travel along the guide line, so that goods are successfully transported.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de déplacement pour un robot, ainsi qu'un support d’informations et un robot, se rapportant au domaine technique des robots. Le procédé consiste : lorsqu'une ligne de guidage préalablement disposée au sol n'est pas détectée au cours d'un processus de déplacement, à commander un robot de sorte qu’il poursuive son déplacement selon une trajectoire en arc ; et au cours du déplacement selon la trajectoire en arc, lorsque la ligne de guidage est détectée, à commander le robot de sorte qu’il poursuive son déplacement selon la ligne de guidage. La présente invention permet à un robot, lorsque le robot ne se trouve pas sur une ligne de guidage, de trouver lui-même la ligne de guidage, et ensuite de se déplacer en continu le long de la ligne de guidage, de sorte que le transport des marchandises est assuré.
(ZH) 本申请公开了一种机器人的行驶控制方法、装置、存储介质及机器人,属于机器人技术领域。所述方法包括:当在行驶过程中检测不到预先布置在地面的导引线时,控制机器人按照弧线继续行驶;在弧线行驶过程中,当检测到导引线时,控制机器人按照导引线继续行驶。采用本申请,机器人不在导引线上时,可以自身寻找导引线,进而,机器人可以继续沿着导引线行驶,使得货物运输成功。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 中国語 (ZH)
国際出願言語: 中国語 (ZH)