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1. (WO2019041534) TARGET TRACKING METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
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国際公開番号: WO/2019/041534 国際出願番号: PCT/CN2017/108983
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 01.11.2017
IPC:
G05D 1/12 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
12
目標捜索制御
出願人:
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan, No.1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
発明者:
张柯 ZHANG, Ke; CN
臧波 ZANG, Bo; CN
代理人:
北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601A, 8 Xue Qing Rd.,Haidian Beijing 100192, CN
優先権情報:
201710756805.229.08.2017CN
発明の名称: (EN) TARGET TRACKING METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE SUIVI DE CIBLE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SUPPORT D’INFORMATIONS LISIBLE PAR UN ORDINATEUR
(ZH) 一种目标跟踪方法、无人机和计算机可读存储介质
要約:
(EN) Disclosed are a target tracking method, an unmanned aerial vehicle and a computer-readable storage medium. The method comprises: an unmanned aerial vehicle determining at least two targets needing to be tracked (100); according to position information about the at least two targets, the unmanned aerial vehicle generating an external frame (101), wherein the at least two targets are located within the external frame or are located on the external frame; and the unmanned aerial vehicle adjusting its own flight parameters so as to place the external frame in the range of a view angle of the unmanned aerial vehicle (102). By means of generating an external frame according to position information about at least two targets, and an unmanned aerial vehicle then adjusting its own flight parameters so as to place the external frame in the range of a view angle of the unmanned aerial vehicle, multiple targets are converted into a "single target", thereby seeking the optimal position for observing all of multiple of targets, and ensuring, as far as possible, the robust tracking of the multiple targets for a long time.
(FR) L’invention concerne un procédé de suivi de cible, un véhicule aérien sans pilote et un support d’informations lisible par un ordinateur. Le procédé consiste : en ce qu’un véhicule aérien sans pilote détermine au moins deux cibles devant être suivies (100) ; selon des informations de position concernant les au moins deux cibles, en ce que le véhicule aérien sans pilote génère une trame externe (101), les au moins deux cibles étant situées dans la trame externe ou étant situées sur la trame externe ; et en ce que le véhicule aérien sans pilote règle ses propres paramètres de vol afin de placer la trame externe dans la plage d’un angle de vue du véhicule aérien sans pilote (102). Grâce à la génération d’une trame externe selon des informations de position concernant au moins deux cibles, puis au réglage par un véhicule aérien sans pilote de ses propres paramètres de vol afin de placer la trame externe dans la plage d’un angle de vue du véhicule aérien sans pilote, des cibles multiples sont converties en une « seule cible », recherchant ainsi la position optimale d’observation de toutes les cibles multiples, et assurant ainsi, autant que possible, le suivi fiable des cibles multiples pendant une longue durée.
(ZH) 一种目标跟踪方法、无人机及计算机可读存储介质,所述方法包括:无人机确定需要进行跟踪的至少两个目标(100);所述无人机根据所述至少两个目标的位置信息,生成外接框(101),其中,所述至少两个目标位于所述外接框内或位于所述外接框上;所述无人机调整自身的飞行参数,以将所述外接框置于所述无人机的视角范围内(102)。根据至少两个目标的位置信息生成外接框,然后无人机调整自身的飞行参数,以将所述外接框置于所述无人机的视角范围内,实现了将多目标转化为"单目标",从而寻求对整个多个目标观测的最优位置,保证了尽可能长时间的对多个目标进行鲁棒性的跟踪。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 中国語 (ZH)
国際出願言語: 中国語 (ZH)