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1. (WO2019039593) 作業機械
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国際公開番号: WO/2019/039593 国際出願番号: PCT/JP2018/031377
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 24.08.2018
IPC:
E02F 9/20 (2006.01) ,E02F 9/24 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
24
安全装置
出願人:
日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都台東区東上野二丁目16番1号 16-1, Higashiueno 2-chome, Taito-ku, Tokyo 1100015, JP
発明者:
西澤 匡士 NISHIZAWA Tadashi; JP
坂本 博史 SAKAMOTO Hiroshi; JP
中 拓久哉 NAKA Takuya; JP
代理人:
特許業務法人 武和国際特許事務所 THE PATENT BODY CORPORATE TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都港区西新橋3丁目13番3号 ユニゾ西新橋三丁目ビル UNIZO Nishishimbashi 3-chome Bldg., 13-3, Nishishimbashi 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
優先権情報:
2017-16160024.08.2017JP
発明の名称: (EN) WORKING MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械
要約:
(EN) In the present invention, necessary and sufficient monitoring of an area surrounding a working machine is performed and work efficiency is improved. This working machine is configured so that an upper revolving structure 131 that includes a front work implement is revolvingly disposed on a lower traveling body 132, and so as to be provided with a periphery monitoring device 200 for monitoring the surrounding area, wherein the periphery monitoring device 200 includes an information controller 161 that: sets a work region using topographical data and a work state received from a sensor which detects the work state of the front work implement of the working machine; calculates, for obstacles in the area surrounding the working machine which are detected by an obstacle sensor for detecting obstacles in such surrounding area, a proximity using the positional relationship between the set work region and such obstacles and the working machine; and outputs a control instruction according to the proximity.
(FR) Dans la présente invention, une surveillance nécessaire et suffisante d'une zone entourant un engin de chantier est réalisée et l'efficacité de travail est améliorée. L'engin de chantier selon l'invention est conçu de telle sorte qu'une structure rotative supérieure (131) qui comprend un outil de travail avant est disposée de manière rotative sur un corps de déplacement inférieur (132), et de façon à être pourvu d'un dispositif de surveillance de périphérie (200) afin de surveiller la zone environnante, le dispositif de surveillance de périphérie (200) comprenant un contrôleur d'informations (161) qui : définit une région de travail à l'aide de données topographiques et d'un état de travail reçu en provenance d'un capteur qui détecte l'état de travail de l'outil de travail avant de l'engin de chantier ; calcule, pour des obstacles dans la zone entourant l'engin de chantier qui sont détectés par un capteur d'obstacles permettant de détecter des obstacles dans une telle zone environnante, une proximité à l'aide de la relation de position entre la région de travail définie et de tels obstacles et l'engin de chantier ; et délivre en sortie une instruction de commande en fonction de la proximité.
(JA) 作業機械の周囲に対して必要十分な監視を行いつつ作業効率を向上させる。 下部走行体132にフロント作業機を備える上部旋回体131を旋回自在に設け、周囲を監視する周囲監視装置200を備えた作業機械において、周囲監視装置200は、作業機械のフロント作業機の作業状態を検出するセンサから受信した作業状態と地形データとを用いて作業領域を設定し、作業機械の周囲の障害物を検出する障害物センサにおいて検出された作業機械の周囲の障害物各々について、設定された作業領域および当該障害物と作業機械との相対位置を用いて接近度を算出し、接近度に応じた制御指示を出力する情報コントローラ161を有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)