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1. (WO2019039514) 制御装置
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国際公開番号: WO/2019/039514 国際出願番号: PCT/JP2018/031017
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 22.08.2018
IPC:
G01S 3/42 (2006.01) ,H01Q 3/08 (2006.01) ,H01Q 25/02 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
3
方向性を有しない亜音波,音波,超音波,電磁波,または粒子放射の到来する方向を決定するための方位測定機
02
電波を用いるもの
14
方向の決定または所定の方向からの偏差の決定のための方式
38
1個の空中線または空中線方式の指向特性の現実の方向または実効方向を調整して,該空中線または空中線方式から導かれる信号を所望の状態にするもの,例.最大または最小信号を与えるもの
42
上記の所望の状態が自動的に維持されるもの
H 電気
01
基本的電気素子
Q
空中線
3
空中線または空中線系から放射される電波の指向特性の方向または形を変えるための構成
02
全体として空中線または空中線系の機械的移動を利用するもの
08
2座標内の方向を変えるためのもの
H 電気
01
基本的電気素子
Q
空中線
25
少なくとも2個の放射パターンを作る空中線または空中線系
02
和と差のパターンを作るもの
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
堀本 正伸 HORIMOTO, Masanobu; JP
村瀬 文義 MURASE, Fumiyoshi; JP
山口 誠 YAMAGUCHI, Makoto; JP
代理人:
村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako; JP
松井 重明 MATSUI, Jumei; JP
倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka; JP
優先権情報:
2017-16026423.08.2017JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 制御装置
要約:
(EN) The present invention: finds a correction value that corrects measurement angle error signals, finding same more accurately than conventional control devices even if there is a bad signal-to-noise ratio for radio waves; and tracks a communications partner more accurately than conventional control devices. The present invention comprises: a program control unit 28 that generates a command value in the orientation direction of an antenna 1 and outputs same to an antenna drive control unit 27, said orientation direction changing in accordance with determined change scenarios 54; a correction value calculation unit 32 that calculates a phase correction value γ being an angle that a direction-of-arrival error is rotated, calculating same from at least three pieces of error measurement data 55 including a direction-of-arrival error and an orientation-direction-actual-measurement-value which are found from the sum signal and the difference signal of received signals, said direction-of-arrival error indicating the difference between the orientation direction and a direction of arrival being the direction the radio waves arrive and said orientation-direction-actual-measurement-value being an actual measurement value for the orientation direction when the direction-of-arrival error is found; and a tracking control unit 33 that outputs, as a command value, a value being the sum of the direction-of-arrival-error, corrected by the phase correction value γ, and the orientation direction actual measurement value, outputting same to the antenna drive control unit 27.
(FR) La présente invention : détermine une valeur de correction qui corrige des signaux d’erreur d’angle de mesure, en déterminant ceux-ci de façon plus précise que des dispositifs de commande conventionnels même s’il existe un rapport signal sur bruit indésirable pour les ondes radio ; et suit un partenaire de communication de façon plus précise que les dispositifs de commande conventionnels. La présente invention comprend : une unité de commande de programme 28 qui génère une valeur de commande dans la direction d’orientation d’une antenne 1 et délivre en sortie celle-ci à une unité de commande de pilotage d’antenne 27, ladite direction d’orientation changeant en fonction de scénarios de changement déterminés 54 ; une unité de calcul de valeur de correction 32 qui calcule une valeur de correction de phase γ étant un angle selon lequel une erreur de direction d’arrivée est tournée, le calcul de celle-ci à partir d’au moins trois données de mesure d’erreur 55 comprenant une erreur de direction d’arrivée et une valeur de mesure réelle de direction d’orientation qui sont déterminées à partir du signal de somme et du signal de différence de signaux reçus, ladite erreur de direction d’arrivée indiquant la différence entre la direction d’orientation et une direction d’arrivée étant la direction dans laquelle les ondes radio arrivent et ladite valeur de mesure réelle de direction d’orientation étant une valeur de mesure réelle pour la direction d’orientation lorsque l’erreur de direction d’arrivée est déterminée ; et une unité de commande de suivi 33 qui délivre en sortie, en tant que valeur de commande, une valeur qui est la somme de l’erreur de direction d’arrivée, corrigée par la valeur de correction de phase γ, et la valeur de mesure réelle de direction d’orientation, en transmettant celle-ci à l’unité de commande de pilotage d’antenne 27.
(JA) 測角誤差信号を補正する補正値を電波の信号対雑音比が悪い場合でも従来よりも精度よく求め、通信相手を従来よりも精度よく追尾する。 決められた変更シナリオ54にしたがって変化するアンテナ1の指向方向の指令値を生成して、アンテナ駆動制御部27に出力するプログラム制御部28と、受信信号の和信号と差信号から求められる、電波が到来する方向である到来方向と指向方向との差を表す到来方向誤差と、到来方向誤差を求めた時の指向方向の実測値である指向方向実測値とを含む少なくとも3個の誤差計測データ55から、到来方向誤差を回転させる角度である位相補正値γを算出する補正値算出部32と、位相補正値γにより補正した到来方向誤差を指向方向実測値に加えた値を指令値としてアンテナ駆動制御部27に出力する追尾制御部33とを備えた。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)