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1. (WO2019039460) ロボットシステム及び搬送されているワークに対して作業を行う方法
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国際公開番号: WO/2019/039460 国際出願番号: PCT/JP2018/030789
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 21.08.2018
IPC:
B25J 13/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
大野 誠太 ONO, Seita; --
笠井 健太郎 KASAI, Kentaro; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2017-16253125.08.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR PERFORMING OPERATION ON WORKPIECE BEING TRANSFERRED
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ POUR EFFECTUER UNE OPÉRATION SUR UNE PIÈCE À USINER EN COURS DE TRANSFERT
(JA) ロボットシステム及び搬送されているワークに対して作業を行う方法
要約:
(EN) A robot system 10 that performs operations with respect to a workpiece W being transferred is characterized by being provided with: an image pickup unit 40 for acquiring image information by picking up an image of the workpiece W being transferred and/or an image of a transfer path C being operated; a transfer speed detection unit 70 that detects the transfer speed of the workpiece W on the basis of the image information; and a robot 10 that performs, on the basis of the transfer speed of the workpiece W, the operations with respect to the workpiece being transferred.
(FR) L'invention concerne un système de robot (10) qui effectue des opérations par rapport à une pièce à usiner (W) en cours de transfert, caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de capture d'image (40) destinée à acquérir des informations d'image en capturant une image de la pièce à usiner (W) qui est transférée et/ou une image d'un trajet de transfert (C) en cours d'accomplissement ; une unité de détection de vitesse de transfert (70) qui détecte la vitesse de transfert de la pièce à usiner (W) sur la base des informations d'image ; et un robot (10) qui, sur la base de la vitesse de transfert de la pièce à usiner (W), effectue les opérations par rapport à la pièce à usiner en cours de transfert.
(JA) 搬送されているワークWに対して作業を行うロボットシステム10であって、搬送されているワークW及び運転中の搬送路Cのうちの少なくとも何れか一方を撮像して画像情報を取得するための撮像部40と、画像情報に基づいてワークWの搬送速度を検知する搬送速度検知部70と、ワークWの搬送速度に基づいて搬送されているワークに対して作業を行うロボット10と、を備えることを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)