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1. (WO2019039362) 医療用マニピュレーターの屈曲構造体
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国際公開番号: WO/2019/039362 国際出願番号: PCT/JP2018/030351
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 15.08.2018
IPC:
A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 1/005 (2006.01) ,A61B 17/29 (2006.01) ,B25J 17/02 (2006.01) ,B25J 18/06 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
1
視覚または写真的検査による人体の窩部または管部の内側の診断を行なうための機器,例.内視鏡そのための照明装置
04
撮影機またはテレビジョン装置と結合されているもの
05
先端部分にあるイメージセンサー,例.カメラ,に特徴を有するもの
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
17
手術用機器,器具,または方法,例.止血器
28
手術用鉗子
29
低侵襲手術で使用するための鉗子
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
02
手首ジョイント
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
18
06
可撓性のもの
出願人:
日本発條株式会社 NHK SPRING CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市金沢区福浦3丁目10番地 3-10, Fukuura, Kanazawa-ku, Yokohama-shi Kanagawa 2360004, JP
発明者:
山内 雄一郎 YAMAUCHI Yuichiro; JP
黒川 真平 KUROKAWA Shimpei; JP
保戸田 裕樹 HOTODA Yuki; JP
小早川 純 KOBAYAKAWA Jun; JP
代理人:
須藤 雄一 SUDO Yuichi; JP
須藤 大輔 SUDO Daisuke; JP
優先権情報:
2017-15891621.08.2017JP
2017-15891721.08.2017JP
2017-15891821.08.2017JP
発明の名称: (EN) MEDICAL MANIPULATOR BENDING STRUCTURE
(FR) STRUCTURE DE FLEXION DE MANIPULATEUR MÉDICAL
(JA) 医療用マニピュレーターの屈曲構造体
要約:
(EN) Provided is a medical manipulator bending structure that is excellent in terms of withstand load and bendability while realizing size reduction. The present invention comprises: a flexible tube 15 that is formed from a super elastic alloy; and a guide part 17 that is disposed inside the flexible tube 15 and guides a driving wire of a medical manipulator. The flexible tube 15 comprises: a plurality of ring parts 21 that are consecutively provided along an axial direction of the flexible tube 15; tube connection parts 23a, 23b that connect, at some parts in a circumferential direction, ring parts 21 that are adjacent to each other in the axial direction; and tube slits 25 that are defined on both circumferential sides of the tube connection parts 23a, 23b between ring parts 21 adjacent to each other in the axial direction and that permit bending of the flexible tube 15 facilitated by bending of the tube connection parts 23a, 23b. The bending rigidity of the guide part 17 is set so as to be smaller than the bending rigidity of the tube connection parts 23a, 23b of the flexible tube 15.
(FR) L'invention concerne une structure de flexion de manipulateur médical qui est excellente en termes de résistance de charge et de capacité de flexion tout en réalisant une réduction de taille. La présente invention comprend : un tube flexible 15 qui est formé à partir d'un alliage super-élastique ; et une partie guidage 17 qui est disposée à l'intérieur du tube flexible 15 et guide un fil d'entraînement d'un manipulateur médical. Le tube flexible 15 comprend : une pluralité de parties annulaires 21 qui sont disposées consécutivement le long d'une direction axiale du tube flexible 15 ; des parties raccordement de tube 23a, 23b qui relient, au niveau de certaines parties dans une direction circonférentielle, les parties annulaires 21 qui sont adjacentes l'une à l'autre dans la direction axiale ; et des fentes de tube 25 qui sont définies sur les deux côtés circonférentiels des parties raccordement de tube 23a, 23b entre les parties annulaires 21 adjacentes l'une à l'autre dans la direction axiale et qui permettent la flexion du tube flexible 15 facilitée par la flexion des parties raccordement de tube 23a, 23b. La rigidité à la flexion de la partie guidage 17 est réglée de manière à être inférieure à la rigidité à la flexion des parties raccordement de tube 23a, 23b du tube flexible 15.
(JA) 小型化を図りつつ耐荷重及び屈曲性に優れた医療用マニピュレーターの屈曲構造体を提供する。 超弾性合金からなる可撓チューブ15と、可撓チューブ15内に配置され医療用マニピュレーターの駆動ワイヤーをガイドするガイド部17とを備え、可撓チューブ15は、この可撓チューブ15の軸線方向に連設された複数のリング部21と、軸線方向で隣接するリング部21間を周方向の一部で結合するチューブ結合部23a,23bと、軸線方向で隣接するリング部21間においてチューブ結合部23a,23bの周方向両側に区画されチューブ結合部23a,23bの曲げによる可撓チューブ15の屈曲を許容するチューブスリット25とを備え、ガイド部17は、少なくとも可撓チューブ15のリング部21間での曲げ剛性が可撓チューブ15のチューブ結合部23a,29bの曲げ剛性よりも小さく設定されている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)