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1. (WO2019039343) 物体表面に吸着し且つそれに沿って走行可能な装置
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国際公開番号: WO/2019/039343 国際出願番号: PCT/JP2018/030231
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 13.08.2018
IPC:
B62D 57/02 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
57
車輪または軌道帯以外の他の推進装置または接地装置を単独または車輪または軌道帯に加えて有することを特徴とする車両
02
接地推進装置を持つもの,例.足踏部材
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5
車または搬送体に設置されているマニプレータ
出願人:
ウラカミ合同会社 URAKAMI LLC [JP/JP]; 神奈川県横浜市港南区港南台4丁目17番24号 4-17-24, Konandai, Konan-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2340054, JP
発明者:
浦上 不可止 URAKAMI Fukashi; JP
優先権情報:
2017-15868221.08.2017JP
発明の名称: (EN) DEVICE CAPABLE OF ADHERING BY SUCTION TO OBJECT SURFACE AND TRAVELING THEREALONG
(FR) DISPOSITIF POUVANT ADHÉRER PAR ASPIRATION À LA SURFACE D'UN OBJET ET SE DÉPLACER LE LONG DE CELLE-CI
(JA) 物体表面に吸着し且つそれに沿って走行可能な装置
要約:
(EN) [Problem] To provide a simple, lightweight, and low-cost device that is capable of adhering by suction to an object surface and moving therealong. [Solution] This device is at least formed from a suction unit, Y-axis reciprocating units, Z-axis reciprocating units, double-acting leg members, second Z-axis reciprocating units, and second double-acting leg members. As a first step for enabling the device to travel along an object surface, the double-acting leg members are strongly pressed against the object surface. As a second step, the suction unit is moved in the traveling direction of the device with the double-acting leg members strongly pressed against the object surface. As a third step, the double-acting leg members are separated from the object surface. As a fourth step, with the double-acting leg members separated from the object surface, the double-acting leg members are moved in the traveling direction of the device and returned to the state immediately prior to the first step. Thereafter, the actions of the first to fourth steps are repeated.
(FR) [Problème] Fournir un dispositif simple, léger et de faible coût qui est capable d'adhérer par aspiration à une surface d'objet et de se déplacer le long de celle-ci. [Solution] La présente invention concerne un dispositif qui est au moins formé d'une unité d'aspiration, d'unités de va-et-vient d'axe Y, d'unités de va-et-vient d'axe Z, d'éléments de pied à double action, de deuxièmes unités de va-et-vient d'axe Z et de deuxièmes éléments de pied à double action. Dans une première étape pour permettre au dispositif de se déplacer le long de la surface d'un objet, les éléments de pied à double action sont fortement pressés contre la surface de l'objet. Dans une deuxième étape, l'unité d'aspiration est déplacée dans la direction de déplacement du dispositif avec les éléments de pied à double action fortement pressés contre la surface de l'objet. Dans une troisième étape, les éléments de pied à double action sont séparés de la surface de l'objet. Dans une quatrième étape, les éléments de pied à double action étant séparés de la surface de l'objet, les éléments de pied à double action sont déplacés dans la direction de déplacement du dispositif et ramenés à l'état immédiatement avant la première étape. Ensuite, les actions des première à quatrième étapes sont répétées.
(JA) 【課題】物体表面に吸着し且つそれに沿って移動可能な装置において、簡略、軽量かつ低コストの装置を提供する。 【解決手段】吸着ユニットと、Y軸往復動ユニットと、Z軸往復動ユニットと、複動脚部材と、第2Z軸往復動ユニットと、第2複動脚部材、により少なくとも構成された装置において;装置を物体表面に沿って走行させる第1の手順として、複動脚部材が物体表面へ強く押し付けられ;第2の手順として、複動脚部材が物体表面へ強く押し付けられたままの状態にて吸着ユニットが装置の走行方向へ移動し;第3の手順として、複動脚部材が物体表面から離反され;第4の手順として、複動脚部材が物体表面から離反したままの状態にて複動脚部材が装置の走行方向へ移動して該第1の手順の直前の状態に戻り;以下、該第1の手順から該第4の手順までの動作を繰り返す。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)