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1. (WO2019039299) ロボット
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国際公開番号: WO/2019/039299 国際出願番号: PCT/JP2018/029919
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 09.08.2018
IPC:
B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 9/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
06
多関節の腕により特徴づけられるもの
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
谷内 亮 TANIUCHI, Ryo; --
出村 暢啓 DEMURA, Nobuhiro; --
ウ 正杰 WU, Zhengjie; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2017-16025923.08.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(JA) ロボット
要約:
(EN) Disclosed is a robot wherein: a first axis (A1), a second axis (A2), and a third axis (A3) are disposed orthogonal to each other; a first link (11a) is configured to rotate about the first axis (A1) with respect to a second link (11b), the second link (11b) is configured to swing about the second axis (A2) with respect to a third link (11c), and the third link (11c) is configured to swing about the third axis (A3) with respect to a fourth link (11d); the first link (11a) is cylindrically formed; a first joint (JT1) is configured to have a hollow section (65); a pipe and/or wiring is disposed at an end section of the first link (11a) such that the pipe and/or wiring is inserted into the internal space of the first link (11a) and the hollow section (65) of the first joint (JT1); and the pipe and/or wiring is disposed intersecting the axis center of the second axis (A2).
(FR) L'invention concerne un robot dans lequel : un premier axe (A1), un deuxième axe (A2) et un troisième axe (A3) sont disposés orthogonalement les uns par rapport aux autres ; une première liaison (11a) est configurée pour tourner autour du premier axe (A1) par rapport à une deuxième liaison (11b), la deuxième liaison (11b) étant configurée pour osciller autour du deuxième axe (A2) par rapport à une troisième liaison (11c), et la troisième liaison (11c) étant configurée pour osciller autour du troisième axe (A3) par rapport à une quatrième liaison (11d) ; la première liaison (11a) est formée de manière cylindrique ; une première articulation (JT1) est configurée pour avoir une section creuse (65) ; un tuyau et/ou un câblage est disposé au niveau d'une section d'extrémité de la première liaison (11a) de telle sorte que le tuyau et/ou le câblage est inséré dans l'espace interne de la première liaison (11a) et de la section creuse (65) de la première articulation (JT1) ; et le tuyau et/ou le câblage sont disposés en coupant le centre d'axe du second axe (A2).
(JA) 第1軸(A1)、第2軸(A2)、及び第3軸(A3)が、互いに直交するように配置されていて、第1リンク(11a)が第2リンク(11b)に対して第1軸(A1)回りに回転し、第2リンク(11b)が第3リンク(11c)に対して第2軸(A2)回りに揺動し、第3リンク(11c)が第4リンク(11d)に対して第3軸(A3)回りに揺動するように構成され、第1リンク(11a)は、筒状に形成されていて、第1関節(JT1)は、中空部(65)を有するように構成され、第1リンク(11a)の端部には、当該第1リンク(11a)の内部空間及び第1関節(JT1)の中空部(65)を挿通するように、配管及び/又は配線が配設されていて、配管及び/又は配線は、第2軸(A2)の軸心と交差するように配置されている、ロボット。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)