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1. (WO2019039281) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、移動体
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国際公開番号: WO/2019/039281 国際出願番号: PCT/JP2018/029733
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 08.08.2018
IPC:
G08G 1/09 (2006.01) ,B60W 30/165 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14
クルーズコントロール
16
車間距離制御,例.先行する車両との距離を維持するもの
165
先行車の走行軌跡に自動追従するもの,例.操舵制御によるもの、いわゆる「電子的牽引」
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
山口 隆盛 YAMAGUCHI Takamori; JP
早川 康一 HAYAKAWA Koichi; JP
田森 正紘 TAMORI Masahiro; JP
代理人:
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
優先権情報:
2017-15940722.08.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM AND MOBILE BODY
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS, PROGRAMME ET CORPS MOBILE
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、移動体
要約:
(EN) The technology of the present invention relates to an information processing device, an information processing method, a program and a mobile body which make it possible to easily acquire information relating to a line of mobile bodies, such as vehicles. An information processing device comprises: a line information detection unit which is disposed on a first mobile body, and which detects, on the basis of a first optical signal output from a second mobile body in front of the first mobile body, line information relating to a line extending up to the second mobile body; a line information generation unit that updates the line information by adding information relating to the first mobile body to the line information; and an output control unit that, on the basis of the updated line information, controls an output unit such that a second optical signal is output to the rear of the first mobile body. The present technology is applicable, for example, to a vehicle that performs automatic driving.
(FR) La technologie de la présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations, un programme et un corps mobile qui permettent d'acquérir facilement des informations relatives à une ligne de corps mobiles, tels que des véhicules. Un dispositif de traitement d'informations comprend : une unité de détection d'informations de ligne qui est disposée sur un premier corps mobile, et qui détecte, sur la base d'un premier signal optique émis par un second corps mobile devant le premier corps mobile, des informations de ligne relatives à une ligne s'étendant jusqu'au second corps mobile ; une unité de génération d'informations de ligne qui met à jour les informations de ligne en ajoutant des informations relatives au premier corps mobile aux informations de ligne ; et une unité de commande de sortie qui, sur la base des informations de ligne mises à jour, commande une unité de sortie de telle sorte qu'un second signal optique est émis à l'arrière du premier corps mobile. La présente invention est applicable, par exemple, à un véhicule qui effectue une conduite automatique.
(JA) 本技術は、車両等の移動体の隊列に関する情報を容易に取得することができるようにする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、移動体に関する。 情報処理装置は、第1の移動体に設けられ、前記第1の移動体の前方の第2の移動体から出力される第1の光学信号に基づいて、前記第2の移動体までの隊列に関する隊列情報を検出する隊列情報検出部と、前記隊列情報に前記第1の移動体に関する情報を加えることにより前記隊列情報を更新する隊列情報生成部と、更新後の前記隊列情報に基づいて、前記第1の移動体の後方へ第2の光学信号が出力されるように出力部を制御する出力制御部とを備える。本技術は、例えば、自動運転を行う車両に適用できる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)