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1. (WO2019039280) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、車両
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国際公開番号: WO/2019/039280 国際出願番号: PCT/JP2018/029732
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 08.08.2018
IPC:
B60R 21/0134 (2006.01) ,B60R 21/0136 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
01
交通事故又は差し迫った交通事故の場合における安全装置の始動のための電気回路
013
衝突,差し迫った衝突,又は横転を検知するための手段を含むもの
0134
障害物との差し迫った接触に応答するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
01
交通事故又は差し迫った交通事故の場合における安全装置の始動のための電気回路
013
衝突,差し迫った衝突,又は横転を検知するための手段を含むもの
0136
障害物との実際の接触に応答するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
山口 隆盛 YAMAGUCHI Takamori; JP
代理人:
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
優先権情報:
2017-15945622.08.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME ET VÉHICULE
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、車両
要約:
(EN) The present technology relates to an information processing apparatus, an information processing method, a program, and a vehicle whereby it is possible to improve the precision of detecting contact between the vehicle and an obstacle. This information processing apparatus comprises: an obstacle detection section for detecting an obstacle around a vehicle; a contact prediction section for predicting contact between the vehicle and the obstacle on the basis of the result of obstacle detection; an event detection section for detecting an event occurring due to contact between the vehicle and the object; and a contact detection section for detecting contact between the vehicle and the obstacle on the basis of the result of event detection while it is predicted that there is a possibility of contact between the vehicle and the obstacle. The present technology can be applied to, for example, a vehicle.
(FR) La présente invention concerne un appareil de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations, un programme et un véhicule qui permettent d'améliorer la précision de détection de contact entre le véhicule et un obstacle. Cet appareil de traitement d'informations comporte : une section de détection d'obstacle afin de détecter un obstacle autour d'un véhicule ; une section de prédiction de contact afin de prédire un contact entre le véhicule et l'obstacle sur la base du résultat de détection d'obstacle ; une section de détection d'événement afin de détecter un événement se produisant en raison d'un contact entre le véhicule et l'objet ; une section de détection de contact afin de détecter un contact entre le véhicule et l'obstacle sur la base du résultat de détection d'événement pendant qu'il est prédit qu'il existe une possibilité de contact entre le véhicule et l'obstacle. La présente technologie peut s'appliquer, par exemple, à un véhicule.
(JA) 本技術は、車両と障害物の接触の検出精度を向上させることができるようにする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、車両に関する。 情報処理装置は、車両の周囲の障害物の検出を行う障害物検出部と、前記障害物の検出結果に基づいて、前記車両と前記障害物の接触の予測を行う接触予測部と、前記車両と物体の接触により発生する事象の検出を行う事象検出部と、前記車両と前記障害物が接触する可能性があると予測される間、前記事象の検出結果に基づいて、前記車両と前記障害物の接触の検出を行う接触検出部とを備える。本技術は、例えば、車両に適用できる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)