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1. (WO2019039183) ステアリング装置
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国際公開番号: WO/2019/039183 国際出願番号: PCT/JP2018/028002
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 26.07.2018
IPC:
B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 3/08 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
3
操向伝動装置
02
機械的なもの
04
ウォーム式のもの
06
ネジおよびナットを持つもの
08
介在球体または類似のものを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人:
クノールブレムゼステアリングシステムジャパン株式会社 KNORR-BREMSE STEERING SYSTEM JAPAN LTD. [JP/JP]; 埼玉県比企郡滑川町都25番地10 25-10 Miyako, Namegawa-machi, Hiki-gun, Saitama 3550812, JP
発明者:
石原 卓也 ISHIHARA, Takuya; JP
與田 敏郎 YODA, Toshiro; JP
代理人:
小林 博通 KOBAYASHI, Hiromichi; JP
富岡 潔 TOMIOKA, Kiyoshi; JP
高嶋 一彰 TAKASHIMA, Kazuaki; JP
優先権情報:
2017-16198525.08.2017JP
発明の名称: (EN) STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION
(JA) ステアリング装置
要約:
(EN) According to the present invention, a first electric steering mechanism (16L) is provided with a first motor actuator (20L), a second electric steering mechanism (16R) is provided with a second motor actuator (20R), and these mechanisms are individually controlled by control devices (22L), (22R). Thus, the first electric steering mechanism (16L) and the second electric steering mechanism (16R) can be controlled differently, and thereby arbitrarily defined steering controllability can be provided thereto and steering performance thereof can be improved. In addition, since steering assistance force is applied by the motor actuators (20L), (20R), a quick responsiveness is achieved, and the steering controllability can be further improved.
(FR) Selon la présente invention, un premier mécanisme de direction électrique (16L) est pourvu d'un premier actionneur de moteur (20L), un second mécanisme de direction électrique (16R) est pourvu d'un second actionneur de moteur (20R), et lesdits mécanismes sont commandés individuellement par des dispositifs de commande (22L), (22R). Ainsi, le premier mécanisme de direction électrique (16L) et le second mécanisme de direction électrique (16R) peuvent être commandés différemment, moyennant quoi une aptitude à la commande de direction définie arbitrairement peut lui être fournie et sa performance de direction peut être améliorée. De plus, étant donné que la force d'assistance de direction est appliquée par les actionneurs de moteur (20L), (20R), une réactivité rapide est obtenue, et l'aptitude à la commande de direction peut être encore améliorée.
(JA) 第1電動操舵機構(16L)に第1モータアクチュエータ(20L)を備え、第2電動操舵機構(16R)に第2モータアクチュエータ(20R)を備え、これらを制御装置(22L)(22R)によって個別に制御する構成となっている。第1電動操舵機構(16L)と、第2電動操舵機構(16R)の夫々について、異なる制御を行うことで任意の操舵制御性を与えることができ、操舵性を向上させることができる。更に、モータアクチュエータ(20L)(20R)によって操舵アシスト力を与える構成であるため、応答性が速く、操舵制御性を更に向上することが可能となる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)