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1. (WO2019039131) パラレルリンク装置並びにマスタ-スレーブシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/039131 国際出願番号: PCT/JP2018/026449
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 13.07.2018
IPC:
B25J 11/00 (2006.01) ,A61B 34/37 (2016.01) ,B25J 3/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11
他類に分類されないマニプレータ
[IPC code unknown for A61B 34/37]
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
3
主従形マニプレータ,すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-Ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
矢島 俊介 YAJIMA, Shunsuke; JP
本郷 一生 HONGO, Kazuo; JP
代理人:
宮田 正昭 MIYATA, Masaaki; JP
山田 英治 YAMADA, Eiji; JP
佐々木 榮二 SASAKI, Eiji; JP
澤田 俊夫 SAWADA, Toshio; JP
優先権情報:
2017-16003723.08.2017JP
発明の名称: (EN) PARALLEL LINK DEVICE AND MASTER-SLAVE SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE LIAISON PARALLÈLE ET SYSTÈME MAÎTRE-ESCLAVE
(JA) パラレルリンク装置並びにマスタ-スレーブシステム
要約:
(EN) Provided are a parallel link device and a master-slave system which utilizes the parallel link device. This parallel link device is provided with: a stationary section having a plurality of actuators; a plurality of link sections individually connected to the stationary section through the plurality of actuators; and a movable section supported by the plurality of link sections. The actuators each incorporate a motor, an encoder which detects the rotational angle of the output shaft of the motor, a torque sensor which detects torque acting on the output shaft of the motor, and a brake which stops the rotation of the motor.
(FR) L'invention concerne un dispositif de liaison parallèle et un système maître-esclave qui utilise le dispositif de liaison parallèle. Ce dispositif de liaison parallèle est pourvu: d'une section fixe ayant une pluralité d'actionneurs; d'une pluralité de sections de liaison reliées individuellement à la section fixe par l'intermédiaire de la pluralité d'actionneurs; et d'une section mobile supportée par la pluralité de sections de liaison. Les actionneurs comprennent chacun un moteur, un codeur qui détecte l'angle de rotation de l'arbre de sortie du moteur, un capteur de couple qui détecte un couple agissant sur l'arbre de sortie du moteur, et un frein qui arrête la rotation du moteur.
(JA) パラレルリンク装置並びにパラレルリンク装置を利用したマスタ-スレーブシステムを提供する。 パラレルリンク装置は、複数のアクチュエータ部を有する固定部と、前記複数のアクチュエータ部を介して前記固定部にそれぞれ連結される複数のリンク部と、前記複数のリンク部に支持される可動部を具備する。前記アクチュエータ部は、モータと、前記モータの出力軸の回転角度を検出するエンコーダと、前記モータの出力軸に加わるトルクを検出するトルクセンサと、前記モータの回転を停止させるブレーキを内蔵する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)