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1. (WO2019039105) 移動体の運動制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/039105 国際出願番号: PCT/JP2018/025460
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 05.07.2018
IPC:
B60W 30/17 (2012.01) ,B60W 30/188 (2012.01) ,B60W 40/04 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,F02D 29/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14
クルーズコントロール
16
車間距離制御,例.先行する車両との距離を維持するもの
17
先行車の停車に対応するもの,例.ストップ&ゴー制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
188
ドライブライン上の駆動力パラメータの制御,例.要求駆動力の決定
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
04
交通の状態
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
06
道路の状態
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02
燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
D
燃焼機関の制御
29
機関の作動に不可欠な部品または補機以外の装置であって機関により駆動されるものに特有な制御,例.機関外からの信号による機関の制御
02
車両を駆動する機関に特有のもの;可変ピッチのプロペラを駆動する機関に特有のもの
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
田代 直之 TASHIRO Naoyuki; JP
岡田 隆 OKADA Takashi; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-16250725.08.2017JP
発明の名称: (EN) MOTION CONTROL DEVICE FOR MOVING BODY
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT D'UN CORPS MOBILE
(JA) 移動体の運動制御装置
要約:
(EN) The present invention improves the fuel consumption of a moving body such as a vehicle by efficiently performing control to suppress acceleration/deceleration of the vehicle. A motion control device 1 for controlling motion of a vehicle 100, comprises: a travel distance acquisition unit 11 that acquires the travel distance travelled by the vehicle 100 from entry of the vehicle 100 into a stop state to next entry of the vehicle 100 into a stop state; a travel distance storage unit 12 that stores the traveled distance; a next travel distance prediction unit 13 that predicts, on the basis of the traveled distance stored in the travel distance storage unit 12, a next travel distance to be travelled by the vehicle 100 from entry of the vehicle 100 having traveled the travel distance into a stop state to next entry into a stop state; and a control determination unit 14 that determines whether or not to perform control to suppress acceleration/deceleration of the vehicle 100 in the moving direction. The control determination unit 14 is configured to determine whether or not to perform control to suppress acceleration/deceleration of the vehicle 100 in the moving direction, on the basis of a next moving distance and the position of a vehicle preceding the vehicle 100.
(FR) La présente invention améliore la consommation de carburant d'un corps mobile tel qu'un véhicule en effectuant efficacement une commande pour supprimer l'accélération/la décélération du véhicule. Un dispositif de commande de déplacement 1 destiné à commander le déplacement d'un véhicule 100 comprend : une unité d'acquisition de distance de parcours 11 qui acquiert la distance de parcours parcourue par le véhicule 100 à partir de l'entrée du véhicule 100 dans un état d'arrêt jusqu'à l'entrée suivante du véhicule 100 dans un état d'arrêt ; une unité de stockage de distance de parcours 12 qui stocke la distance parcourue ; une unité de prédiction de distance de parcours suivante 13 qui prédit, sur la base de la distance parcourue stockée dans l'unité de stockage de distance de parcours 12, une distance de parcours suivante devant être parcourue par le véhicule 100 à partir de l'entrée du véhicule100 ayant parcouru la distance de déplacement dans un état d'arrêt jusqu'à l'entrée suivante dans un état d'arrêt ; et une unité de détermination de commande 14 qui détermine s'il faut ou non effectuer une commande pour supprimer l'accélération/la décélération du véhicule 100 dans la direction de déplacement. L'unité de détermination de commande 14 est configurée pour déterminer s'il faut ou non effectuer une commande pour supprimer l'accélération/la décélération du véhicule 100 dans la direction de déplacement, sur la base d'une distance de déplacement suivante et de la position d'un véhicule précédant le véhicule 100.
(JA) 車両などの移動体の加減速抑制制御を効果的に行うことで、車両の燃費を向上させる。 車両100の運動を制御する運動制御装置1であって、車両100が、停車状態となってから、次に停車状態となるまでの車両100の走行距離を取得する走行距離取得部11と、当該走行距離を記憶する走行距離記憶部12と、走行距離記憶部12に記憶された走行距離に基づいて、当該走行距離だけ移動した後の車両100が、停車状態になってから、次に停車状態となるまでの車両100の次回走行距離を予測する次回走行距離予測部13と、車両100の移動方向の加減速を抑制する制御を行うか否かを判定する制御判定部14と、を有し、制御判定部14は、次回移動距離と、車両100に先行する先行車の位置に基づいて、車両100の移動方向の加減速を抑制する制御を行うか否かを判定する構成とした。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)