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1. (WO2019038959) 物品把持装置
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国際公開番号: WO/2019/038959 国際出願番号: PCT/JP2018/007540
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 28.02.2018
IPC:
H02N 13/00 (2006.01) ,C08G 65/00 (2006.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
N
他類に属しない電機
13
静電気の吸引力を用いたクラッチ,把持装置,例.ジョンソン一ラーベック効果を用いたもの
C 化学;冶金
08
有機高分子化合物;その製造または化学的加工;それに基づく組成物
G
炭素-炭素不飽和結合のみが関与する反応以外の反応によって得られる高分子化合物
65
高分子の主鎖にエーテル連結基を形成する反応により得られる高分子化合物
出願人:
豊田合成 株式会社 TOYODA GOSEI CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県清須市春日長畑1番地 1, Haruhinagahata, Kiyosu-shi, Aichi 4528564, JP
山本 晃生 YAMAMOTO, Akio [JP/JP]; JP
発明者:
山本 晃生 YAMAMOTO, Akio; JP
馬場 一将 BABA, Kazumasa; JP
島田 雅俊 SHIMADA, Masatoshi; JP
岩武 泰徳 IWATAKE, Yasunori; JP
代理人:
恩田 誠 ONDA, Makoto; JP
恩田 博宣 ONDA, Hironori; JP
優先権情報:
2017-16040823.08.2017JP
発明の名称: (EN) ARTICLE GRIPPING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION D'ARTICLE
(JA) 物品把持装置
要約:
(EN) This article gripping device is provided with a grip (20), a power supply device (14), and an electronic control device (17). The grip (20) has: a sheet-shaped dielectric layer (31) containing a cross-linked polyrotaxane; and a pair of electrodes (32, 33) formed on both surfaces of the dielectric layer (31). The power supply device (14) applies a DC voltage between the pair of electrodes (32, 33). The electronic control device (17) selectively switches the operation state of the power supply device (14) to either a first operation state or a second operation state. In the first operation state, the power supply device (14) increases the DC voltage applied to the pair of electrodes (32, 33) to bend the grip (20), thereby making it possible for the grip (20) to grip an article. In the second operation state, the power supply device (14) decreases the DC voltage applied to the pair of electrodes (32, 33) to restore the grip (20) to the state before being bent, thereby making it possible for the grip (20) to release the article.
(FR) Ce dispositif de préhension d'article est pourvu d'une poignée (20), d'un dispositif d'alimentation électrique (14) et d'un dispositif de commande électronique (17). La poignée (20) comprend : une couche diélectrique en forme de feuille (31) contenant un polyrotaxane réticulé ; et une paire d'électrodes (32, 33) formées sur les deux surfaces de la couche diélectrique (31). Le dispositif d'alimentation électrique (14) applique une tension continue entre la paire d'électrodes (32, 33). Le dispositif de commande électronique (17) commute sélectivement l'état de fonctionnement du dispositif d'alimentation électrique (14) soit dans un premier état de fonctionnement soit dans un second état de fonctionnement. Dans le premier état de fonctionnement, le dispositif d'alimentation électrique (14) augmente la tension continue appliquée à la paire d'électrodes (32, 33) pour courber la poignée (20), ce qui permet à la poignée (20) de saisir un article. Dans le second état de fonctionnement, le dispositif d'alimentation électrique (14) diminue la tension continue appliquée à la paire d'électrodes (32, 33) pour remettre la poignée (20) dans son état avant d'être courbée, ce qui permet à la poignée (20) de libérer l'article.
(JA) 物品把持装置は、グリップ(20)、電源装置(14)、および電子制御装置(17)を備える。グリップ(20)は、架橋されたポリロタキサンを含むシート状の誘電層(31)と、誘電層(31)の両面に形成された一対の電極(32,33)とを有する。電源装置(14)は、一対の電極(32,33)の間に直流電圧を印加する。電子制御装置(17)は、電源装置(14)の作動状態を第一作動状態および第二作動状態の一方に選択的に切り替える。第一作動状態では、電源装置(14)は、一対の電極(32,33)に印加する直流電圧を大きくしてグリップ(20)を曲げることによって同グリップ(20)が物品を掴むことを可能にする。第二作動状態では、電源装置(14)は、一対の電極(32,33)に印加する直流電圧を小さくしてグリップ(20)を曲げる前の状態に復元することによって同グリップ(20)が物品を離すことを可能にする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)