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1. (WO2019038945) ピッキングシステム
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国際公開番号: WO/2019/038945 国際出願番号: PCT/JP2017/046662
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 26.12.2017
IPC:
B25J 13/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
出願人:
Kyoto Robotics株式会社 KYOTO ROBOTICS CORPORATION [JP/JP]; 滋賀県草津市野路一丁目15番5号 1-15-5 Noji Kusatsu-shi, Shiga 5250059, JP
発明者:
仲道 朋弘 NAKAMICHI Tomohiro; JP
徐 剛 XU Gang; JP
石田 勉 ISHIDA Tsutomu; JP
鈴木 克英 SUZUKI Katsuhide; JP
三宅 淳司 MIYAKE Atsushi; JP
代理人:
正木 裕士 MASAKI, Yuji; JP
三上 祐子 MIKAMI, Yuko; JP
藤川 忠司 FUJIKAWA, Tadashi; JP
優先権情報:
2017-15991123.08.2017JP
発明の名称: (EN) PICKING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT
(JA) ピッキングシステム
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a picking system capable of achieving automation at a logistics site. A registration device is provided with: a database wherein at least standard three-dimensional shapes of objects to be picked are stored in advance; a matching means for matching a three-dimensional shape of a given object measured by a measurement device against the standard three-dimensional shapes of the objects to be picked stored in the database (step S3, step S4); and a storage recommendation means for prompting, when the matching result from the matching means (step S3, step S4) falls outside a predetermined range, the three-dimensional shape of the given object measured by the measurement device to be stored in the database as a standard three-dimensional shape (step S7).
(FR) L'objectif de la présente invention est de fournir un système de prélèvement permettant d'obtenir une automatisation au niveau d'un site logistique. Un dispositif d'enregistrement est pourvu : d'une base de données dans laquelle au moins des formes tridimensionnelles standard d'objets à prélever sont stockées à l'avance ; d'un moyen de mise en correspondance pour mettre en correspondance une forme tridimensionnelle d'un objet donné mesurée par un dispositif de mesure par rapport aux formes tridimensionnelles standard des objets à prélever stockées dans la base de données (étape S3, étape S4) ; et d'un moyen de recommandation de stockage pour amener, lorsque le résultat de correspondance provenant du moyen de mise en correspondance (étape S3, l'étape S4) tombe en dehors d'une plage prédéfinie, la forme tridimensionnelle de l'objet donné mesurée par le dispositif de mesure à être stockée dans la base de données sous la forme d'une forme tridimensionnelle standard (étape S7).
(JA) 物流現場における自動化を実現することができるピッキングシステムを提供することを目的としている。 登録装置は、少なくともピッキング対象物の基準三次元形状が予め記憶されているデータベースと、 データベースに記憶されているピッキング対象物の基準三次元形状と、計測装置によって計測された所定の対象物の三次元形状とを照合する照合手段(ステップS3,ステップS4)と、 照合手段(ステップS3,ステップS4)にて照合された照合結果が、予め定められた範囲外であれば、計測装置によって計測された所定の対象物の三次元形状を基準三次元形状としてデータベースに記憶するよう促す記憶推奨手段(ステップS7)と、を備えている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)