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1. (WO2019038918) 走行制御装置、および車両
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国際公開番号: WO/2019/038918 国際出願番号: PCT/JP2017/030575
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 25.08.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
山下 翔平 YAMASHITA, Shohei; JP
代理人:
大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori; JP
大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro; JP
高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro; JP
木村 秀二 KIMURA, Shuji; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) TRAVELING CONTROL APPARATUS AND VEHICLE
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET VÉHICULE
(JA) 走行制御装置、および車両
要約:
(EN) This traveling control apparatus for controlling traveling of a host vehicle so as to avoid another vehicle ahead is provided with: a calculation means for calculating the relative speed of the host vehicle and another vehicle; a state detection means for detecting the motion state of the other vehicle; and a control means for controlling an avoidance process carried out to cause the host vehicle to pass by the side of the other vehicle by avoiding the other vehicle, wherein the control means changes the separation distance by which the host vehicle and the other vehicle should be separated during the avoidance process, in accordance with the relative speed detected by a speed detection means and the motion state of the other vehicle detected by the state detection means.
(FR) Selon l'invention, un appareil de commande de déplacement permettant de commander le déplacement d'un véhicule hôte de façon à éviter un autre véhicule devant comprend : un moyen de calcul permettant de calculer la vitesse relative du véhicule hôte et d'un autre véhicule ; un moyen de détection d'état permettant de détecter l'état de mouvement de l'autre véhicule ; et un moyen de commande permettant de commander un processus d'évitement exécuté pour faire dépasser le véhicule hôte sur le côté de l'autre véhicule en évitant l'autre véhicule, le moyen de commande modifiant la distance de séparation nécessaire entre le véhicule hôte et l'autre véhicule pendant le processus d'évitement, selon la vitesse relative détectée par un moyen de détection de vitesse et l'état de mouvement de l'autre véhicule détecté par le moyen de détection d'état.
(JA) 前方の他車両を回避するように自車両の走行を制御する走行制御装置は、前記自車両と前記他車両との相対速度を算出する算出手段と、前記他車両の動作状態を検知する状態検知手段と、前記他車両を回避して前記他車両の側方を通過させる回避処理を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記回避処理の際に前記自車両と前記他車両とを離間させるべき離間距離を、前記速度検知手段で検知された前記相対速度と、前記状態検知手段で検知された前記他車両の動作状態とに応じて変更する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)