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1. (WO2019038872) 運転支援車両の走行制御方法及び走行制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/038872 国際出願番号: PCT/JP2017/030256
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 24.08.2017
予備審査請求日: 11.04.2018
IPC:
B60W 30/045 (2012.01) ,B60W 30/18 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02
車両の挙動安定化制御
045
旋回性の向上
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
赤松 湧太 AKAMATSU, Yuta; JP
小林 雅裕 KOBAYASHI, Masahiro; JP
平 靖久 TAIRA, Yasuhisa; JP
深田 修 FUKATA, Osamu; JP
代理人:
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRAVEL OF DRIVING-ASSISTED VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT DE COMMANDER LE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AVEC ASSISTANCE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援車両の走行制御方法及び走行制御装置
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to expand the number of situations where acceleration is enabled on a curved path while also mitigating the anxiety felt by the driver. The present invention provides an apparatus for controlling travel of a driving-assisted vehicle, wherein a curved path travel controller (34) includes a curved path detection section (34a), an other vehicle detection section (34f), a threshold setting section (34b), a lateral acceleration determination section (34d), and a turning acceleration control section (34e). The threshold setting section (34b) sets an acceleration prohibiting lateral acceleration threshold, which is set as a boundary value for suppressing acceleration of the host vehicle A when traveling on a curved path, said threshold being set lower when another vehicle F is present in a curve peripheral path E adjacent to the host vehicle traveling lane C in comparison to when there is no other vehicle F in the curve peripheral path E. The lateral acceleration determination section (34d) determines whether or not lateral acceleration is greater than the acceleration prohibiting lateral acceleration threshold during travel on the curved path. The turning acceleration control section (34e) allows accelerated travel on the curved path for the duration that it is determined that lateral acceleration is no greater than the acceleration prohibiting lateral acceleration threshold and suppresses accelerated travel on the curved path when it is determined that lateral acceleration is greater than the acceleration prohibiting lateral acceleration threshold.
(FR) L'objectif de la présente invention est d'accroître le nombre de situations où l'accélération est activée sur un trajet incurvé tout en atténuant également l'anxiété ressentie par le conducteur. La présente invention fournit un appareil pour commander le déplacement d'un véhicule avec assistance à la conduite, un dispositif de commande de déplacement sur trajet incurvé (34) comprenant une section de détection de trajet incurvé (34a), une section de détection d'autre véhicule (34f), une section de réglage de seuil (34b), une section de détermination d'accélération latérale (34d) et une section de commande d'accélération dans les virages (34e). La section de réglage de seuil (34b) règle un seuil d'accélération latérale d'interdiction d'accélération, qui est réglé comme valeur limite pour supprimer l'accélération du véhicule hôte A lorsqu'il se déplace sur un trajet incurvé, ledit seuil étant réglé plus bas lorsqu'un autre véhicule F est présent dans un trajet périphérique incurvé E adjacent à la voie de déplacement C du véhicule hôte par comparaison à lorsqu'il n'y a pas d'autre véhicule F dans le trajet périphérique incurvé E. La section de détermination d'accélération latérale (34d) détermine si l'accélération latérale est supérieure ou non au seuil d'accélération latérale d'interdiction d'accélération pendant le déplacement sur le trajet incurvé. La section de commande d'accélération dans les virages (34e) permet un déplacement accéléré sur le trajet incurvé pendant la durée pendant laquelle il est déterminé que l'accélération latérale n'est pas supérieure au seuil d'accélération latérale d'interdiction d'accélération et supprime un déplacement accéléré sur le trajet incurvé lorsqu'il est déterminé que l'accélération latérale est supérieure au seuil d'accélération latérale d'interdiction d'accélération.
(JA) カーブ路において加速できるシーンが増える上に、ドライバに与える不安感も低減すること。 運転支援車両の走行制御装置であって、カーブ路走行コントローラ(34)は、カーブ路検出部(34a)と、他車両検出部(34f)と、閾値設定部(34b)と、横加速度判定部(34d)と、旋回加速制御部(34e)と、を有する。閾値設定部(34b)は、カーブ路を走行する際、自車Aの加速を抑制する境界値として設定される加速禁止横加速度閾値を、自車走行車線Cに隣接するカーブ外周路Eに他車両Fが存在する場合、カーブ外周路Eに他車両Fが存在しない場合に比べて低く設定する。横加速度判定部(34d)は、カーブ路走行中、横加速度が加速禁止横加速度閾値よりも大きいか否かを判定する。旋回加速制御部(34e)は、横加速度が加速禁止横加速度閾値以下と判定されている間は、カーブ路での加速走行を許容し、横加速度が加速禁止横加速度閾値よりも大きいと判定されると、カーブ路での加速走行を抑制する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)