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1. (WO2019038822) 自動運転車両の目標経路生成方法及び生成装置
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国際公開番号: WO/2019/038822 国際出願番号: PCT/JP2017/029886
国際公開日: 28.02.2019 国際出願日: 22.08.2017
予備審査請求日: 09.02.2018
IPC:
B60W 30/10 (2006.01) ,B60K 28/02 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
K
車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の配置または取付け;補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
28
車両に特に適合されまたは配置される推進装置制御用の安全装置,例.潜在的な危険状態時の燃料供給または点火の阻止
02
運転者に関する状態に応じるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
高木 良貴 TAKAGI, Yoshitaka; JP
代理人:
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) METHOD AND DEVICE FOR GENERATING TARGET PATH FOR AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE TRAJET CIBLE POUR VÉHICULE AUTONOME
(JA) 自動運転車両の目標経路生成方法及び生成装置
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to generate an appropriate target path according to the presence or absence of an occupant. The present invention provides an apparatus for generating a target path for an autonomous vehicle, wherein a recognition determination processor 3 for autonomous driving (controller) comprises: an occupant discerning section (51) (occupant discerning means) for discerning if an occupant is present; a first weight setting section (52) and a target path generating section (54) (first target path generating means) that generate a first target path when it is discerned by the occupant discerning section (51) (occupant discerning means) that an occupant is present; and a second weight setting section (53) and a target path generating section (54) (second target path generating means) that generate a second target path when it is discerned by the occupant discerning section (51) (occupant discerning means) that no occupant is present. The first target path generated by the first weight setting section (52) and the target path generating section (54) (first target path generating means) and the second target path generated by the second weight setting section (53) and the target path generating section (54) (second target path generating means) are set such that there are differences in the target paths.
(FR) Le but de la présente invention est de générer un trajet cible approprié en fonction de la présence ou de l'absence d'un occupant. La présente invention concerne un appareil pour générer un trajet cible pour un véhicule autonome, dans lequel un processeur de détermination de reconnaissance 3 pour la conduite autonome (dispositif de commande) comprend: une section de discernement d'occupant (51) (moyen de discernement d'occupant) pour discerner si un occupant est présent; une première section de réglage de poids (52) et une section de génération de trajet cible (54) (premier moyen de génération de trajet cible) qui génèrent un premier trajet cible lorsqu'il est discerné par la section de discernement d'occupant (51) (moyen de discernement d'occupant) qu'un occupant est présent; et une seconde section de réglage de poids (53) et une section de génération de trajet cible (54) (second moyen de génération de trajet cible) qui génèrent un second trajet cible lorsqu'il est discerné par la section de discernement d'occupant (51) (moyen de discernement d'occupant) qu'aucun occupant n'est présent. Le premier trajet cible généré par la première section de réglage de poids (52) et la section de génération de trajet cible (54) (premier moyen de génération de trajet cible) et le second trajet cible généré par la seconde section de réglage de poids (53) et la section de génération de trajet cible (54) (second moyen de génération de trajet cible) sont définis de sorte qu'il existe des différences dans les trajets cibles.
(JA) 乗員の有無に対応して適切な目標経路を生成すること。 自動運転車両の目標経路生成装置において、自動運転用認識判断プロセッサ3(コントローラ)は、乗員の有無を判別する乗員判別部(51)(乗員判別手段)と、乗員判別部(51)(乗員判別手段)により乗員有りと判別したとき、第1目標経路を生成する第1重み設定部(52)及び目標経路生成部(54)(第1目標経路生成手段)と、乗員判別部(51)(乗員判別手段)により乗員無しと判別したとき、第2目標経路を生成する第2重み設定部(53)及び目標経路生成部(54)(第2目標経路生成手段)と、を有し、第1重み設定部(52)及び目標経路生成部(54)(第1目標経路生成手段)により生成した第1目標経路と第2重み設定部(53)及び目標経路生成部(54)(第2目標経路生成手段)により生成した第2目標経路で目標経路に違いを持たせる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)