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1. (WO2019035286) 天井搬送車、搬送システム、及び天井搬送車の制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/035286 国際出願番号: PCT/JP2018/025688
国際公開日: 21.02.2019 国際出願日: 06.07.2018
IPC:
B65G 1/04 (2006.01) ,B65G 49/07 (2006.01) ,H01L 21/677 (2006.01)
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
1
倉庫またはマガジン内における,物品の個々にまたは秩序だった貯蔵
02
貯蔵装置
04
機械的なもの
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
49
他の分類に属せず,特殊な目的に適用されることを特徴とする移送装置
05
もろい,または損傷性材料または物品用のもの
07
半導体ウェハーのためのもの
H 電気
01
基本的電気素子
L
半導体装置,他に属さない電気的固体装置
21
半導体装置または固体装置またはそれらの部品の製造または処理に特に適用される方法または装置
67
製造または処理中の半導体または電気的固体装置の取扱いに特に適用される装置;半導体または電気的固体装置もしくは構成部品の製造または処理中のウエハの取扱いに特に適用される装置
677
移送のためのもの,例.異なるワ―クステーション間での移送
出願人:
村田機械株式会社 MURATA MACHINERY, LTD. [JP/JP]; 京都府京都市南区吉祥院南落合町3番地 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326, JP
発明者:
和田 栄治 WADA, Eiji; JP
代理人:
西 和哉 NISHI, Kazuya; JP
磯野 富彦 ISONO, Tomihiko; JP
優先権情報:
2017-15718916.08.2017JP
発明の名称: (EN) OVERHEAD TRANSPORT VEHICLE, TRANSPORT SYSTEM, AND OVERHEAD TRANSPORT VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) VÉHICULE DE TRANSPORT AÉRIEN, SYSTÈME DE TRANSPORT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRANSPORT AÉRIEN
(JA) 天井搬送車、搬送システム、及び天井搬送車の制御方法
要約:
(EN) [Problem] The purpose of the present invention is to rotate an article by a prescribed angle or more so as to correspond to a transfer destination while decreasing the space inside a body part that houses the article and miniaturizing the body part and an overhead transport vehicle. [Solution] The present invention comprises: a traveling part 11; a body part 12; a transfer unit 13 that includes a holding part 15, a moving mechanism 16, and a rotation mechanism 19 and that delivers an article M from the transfer unit 13 to a transfer destination 30; and a control unit 14. The body part 12 has an inner wall 23a at a position contacted by the article M held by the holding part 15 when the holding part 15, which is at a storage position P1, is rotated by the rotation mechanism 19 by a prescribed angle θ. The control unit 14 causes the holding part 15 to travel using the traveling part 11 with the holding part 15 at the storage position P1, and when the article M is to be delivered, moves the holding part 15 to an extended position P2, P3 using the moving mechanism 16 and causes the article M to match a stipulated direction of the transfer destination 30 by causing the holding part 15 to rotate by the prescribed angle θ or more about a rotation axis AX using the rotation mechanism 19.
(FR) Le problème posé par la présente invention est de faire tourner un article selon un angle prescrit ou plus de façon à correspondre à une destination de transfert tout en diminuant l'espace à l'intérieur d'une partie corps qui loge l'article et en miniaturisant la partie corps et un véhicule de transport aérien. La solution selon la présente invention comprend : une partie de déplacement (11) ; une partie corps (12) ; une unité de transfert (13) qui comprend une partie de maintien (15), un mécanisme de déplacement (16) et un mécanisme de rotation (19) et qui délivre un article (M) depuis l'unité de transfert (13) vers une destination de transfert (30) ; et une unité de commande (14). La partie corps (12) a une paroi interne (23a) au niveau d'une position en contact avec l'article (M) maintenu par la partie de maintien (15) lorsque la partie de maintien (15), qui est au niveau d'une position de stockage (P1), est mise en rotation par le mécanisme de rotation (19) selon un angle prescrit (θ). L'unité de commande (14) amène la partie de maintien (15) à se déplacer à l'aide de la partie de déplacement (11) avec la partie de maintien (15) au niveau de la position de stockage (P1) et, lorsque l'article (M) doit être livré, déplace la partie de maintien (15) vers une position étendue (P2, P3) à l'aide du mécanisme de déplacement (16) et amène l'article (M) à correspondre à une direction stipulée de la destination de transfert (30) en amenant la partie de maintien (15) à tourner selon l'angle prescrit (θ) ou plus autour d'un axe de rotation (AX) à l'aide du mécanisme de rotation (19).
(JA) 【課題】物品を格納する本体部内のスペースを小さくして、本体部並びに天井搬送車の小型化を図りつつ、移載先に対応するように物品を所定角度以上回転させる。 【解決手段】走行部11と、本体部12と、保持部15、移動機構16、及び回転機構19を有し、移載先30との間で物品Mを受け渡しする移載部13と、制御部14と、を備え、本体部12は、格納位置P1とした保持部15を回転機構19により所定角度θ回転させる場合に保持部15に保持された物品Mが当接する位置に内壁23aを有し、制御部14は、保持部15を格納位置P1として走行部11により走行させ、物品Mの受け渡しを行う際に、移動機構16により保持部15を脱出位置P2、P3として、回転機構19により保持部15を回転軸AXまわりに所定角度θ以上回転させて、物品Mを移載先30の規定された向きに合わせる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)