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1. (WO2019035188) 車両の制御方法及び車両の制御装置
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国際公開番号: WO/2019/035188 国際出願番号: PCT/JP2017/029457
国際公開日: 21.02.2019 国際出願日: 16.08.2017
IPC:
B60W 40/068 (2012.01) ,B60K 17/348 (2006.01) ,G01N 19/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
06
道路の状態
068
道路の摩擦係数(道路とタイヤ間の接触状態)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
K
車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の配置または取付け;補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
17
車両の動力伝達装置の配置または取付け
34
前後車輪を駆動するもの,例.四輪駆動車両
348
一組の車輪,例.前輪,をある速度で,他の組の車輪,例.後輪,を異なる速度で駆動するための差動装置を有するもの
G 物理学
01
測定;試験
N
材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
19
機械的方法による材料の調査
02
材料間の摩擦係数の測定
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
小川 勝義 OGAWA Katsuyoshi; JP
森 淳弘 MORI Atsuhiro; JP
代理人:
特許業務法人綾田事務所 AYATA&ASSOCIATES; 神奈川県川崎市幸区大宮町22-2 ロイヤルシャトー川崎203 203 Royal-Chateau-Kawasaki, 22-2 Omiya-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2120014, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL METHOD OF VEHICLE, AND CONTROL DEVICE OF THE VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET DISPOSITIF DE COMMANDE DU VÉHICULE
(JA) 車両の制御方法及び車両の制御装置
要約:
(EN) In the present invention, a count is incremented at the rise and fall of a pulse signal that corresponds to rotation of the front wheel and the rear wheel of the vehicle, and the road surface friction coefficient is estimated on the basis of the rate of change over time of the difference between the count value at the front wheel and the count value at the rear wheel.
(FR) Dans la présente invention, un comptage est incrémenté à la hausse et à la baisse d'un signal d'impulsion qui correspond à une rotation de la roue avant et de la roue arrière du véhicule, et le coefficient de frottement de surface de route est estimé sur la base du taux de changement dans le temps de la différence entre la valeur de comptage au niveau de la roue avant et la valeur de comptage au niveau de la roue arrière.
(JA) 本発明では、車両の前輪及び後輪の回転に応じたパルス信号の立ち上がり及び立下りでカウントアップし、前輪でカウントアップした値と、後輪でカウントアップした値との差の時間変化率に基づいて路面摩擦係数を推定することとした。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)