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1. (WO2019031510) 距離画像測定装置及び距離画像測定方法
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国際公開番号: WO/2019/031510 国際出願番号: PCT/JP2018/029624
国際公開日: 14.02.2019 国際出願日: 07.08.2018
予備審査請求日: 05.02.2019
IPC:
G01S 17/89 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G01S 7/526 (2006.01) ,G01S 17/10 (2006.01) ,H01L 27/146 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17
電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88
特定の応用に特に適合したライダー方式
89
マッピングまたはイメージング用のもの
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
02
細部
06
最終指示値を得るための電気的手段の使用
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7
グループ13/00,15/00,17/00による方式の細部
52
グループ15/00による方式のもの
523
パルス方式の細部
526
受信機
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17
電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02
電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06
対象物の位置データを決定する方式
08
距離のみを測定するためのもの
10
断続パルス変調波を送信するもの
H 電気
01
基本的電気素子
L
半導体装置,他に属さない電気的固体装置
27
1つの共通基板内または上に形成された複数の半導体構成部品または他の固体構成部品からなる装置
14
赤外線,可視光,短波長の電磁波または粒子線輻射に感応する半導体構成部品で,これらの輻射線エネルギーを電気的エネルギーに変換するかこれらの輻射線によって電気的エネルギーを制御するかのどちらかに特に適用されるもの
144
輻射線によって制御される装置
146
固体撮像装置構造
出願人:
国立大学法人静岡大学 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION SHIZUOKA UNIVERSITY [JP/JP]; 静岡県静岡市駿河区大谷836 836, Ohya, Suruga-ku, Shizuoka-shi, Shizuoka 4228529, JP
発明者:
川人 祥二 KAWAHITO Shoji; JP
代理人:
長谷川 芳樹 HASEGAWA Yoshiki; JP
諏澤 勇司 SUZAWA Yuji; JP
優先権情報:
2017-15345508.08.2017JP
発明の名称: (EN) DISTANCE-IMAGE-MEASURING APPARATUS AND DISTANCE-IMAGE-MEASURING METHOD
(FR) APPAREIL DE MESURE D’IMAGE DE DISTANCE ET PROCÉDÉ DE MESURE D’IMAGE DE DISTANCE
(JA) 距離画像測定装置及び距離画像測定方法
要約:
(EN) A distance image sensor 10 comprises: a light source 11; a light source control means 31 for controlling the light source 11; a pixel circuit 13 having a photoelectric conversion region 21, electric charge readout regions 221-223, and control electrodes 241-243; an electric charge transfer control means 32 for sequentially applying a control pulse to the control electrodes 241-243; and a distance calculation means for reading out the voltage of the electric charge readout regions 221-223 as detection signals S1-S3, and repeatedly calculating a distance on the basis of the detection signals S1-S3. The distance calculation means calculates the total value SA of electric charge signal components generated from pulse light in which background light of the detection signals S1-S3 has been removed. When the total value SA exceeds a first threshold value Th1, the distance calculation means calculates the distance using a prescribed calculation formula from the detection signals S1-S3, and when the total value SA does not exceed the first threshold value Th1, the distance calculation means deems the distance calculation to be invalid.
(FR) La présente invention concerne un capteur d’image de distance 10 qui comprend : une source de lumière 11 ; un moyen de commande de source de lumière 31 pour commander la source de lumière 11 ; un circuit de pixel 13 comportant une région de conversion photoélectrique 21, des régions de lecture de charge électrique 221-223, et des électrodes de commande 241-243 ; un moyen de commande de transfert de charge électrique 32 pour appliquer séquentiellement une impulsion de commande aux électrodes de commande 241-243 ; et un moyen de calcul de distance pour lire la tension des régions de lecture de charge électrique 221-223 en tant que signaux de détection S1-S3, et calculer de façon répétée une distance sur la base des signaux de détection S1-S3. Le moyen de calcul de distance calcule la valeur totale SA de composantes de signal de charge électrique générées à partir de la lumière pulsée dans laquelle la lumière d’arrière-plan des signaux de détection S1-S3 a été retirée. Lorsque la valeur totale SA dépasse une première valeur de seuil Th1, le moyen de calcul de distance calcule la distance au moyen d’une formule de calcul prescrite à partir des signaux de détection S1-S3, et lorsque la valeur totale SA ne dépasse pas la première valeur de seuil Th1, le moyen de calcul de distance estime le calcul de distance comme étant non valide.
(JA) 距離画像センサ10は、光源11と、光源11を制御する光源制御手段31と、光電変換領域21、電荷読出領域22~22、及び制御電極24~24を有する画素回路13と、制御電極24~24に制御パルスを順次印加する電荷転送制御手段32と、電荷読出領域22~22の電圧を検出信号S~Sとして読み出し、検出信号S~Sを基に距離を繰り返し計算する距離計算手段とを備え、距離計算手段は、検出信号S~Sのうちの背景光を除いたパルス光から発生した電荷の信号成分の合計値Sを計算し、合計値Sが第1の閾値Thを超えた場合には、検出信号S~Sから所定の計算式を用いて距離を計算し、合計値Sが第1の閾値Thを超えていない場合には、距離の計算を無効とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)