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1. (WO2019031255) 車両運動制御装置及びその方法、並びに、目標軌道生成装置及びその方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/031255 国際出願番号: PCT/JP2018/028028
国際公開日: 14.02.2019 国際出願日: 26.07.2018
IPC:
B60W 30/045 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02
車両の挙動安定化制御
045
旋回性の向上
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
高橋 絢也 TAKAHASHI Junya; JP
秋山 悠基 AKIYAMA Yuki; JP
前田 健太 MAEDA Kenta; JP
平賀 直樹 HIRAGA Naoki; JP
印南 敏之 INNAMI Toshiyuki; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-15585810.08.2017JP
発明の名称: (EN) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE MOVEMENT, AND DEVICE AND METHOD FOR GENERATING TARGET COURSE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR GÉNÉRER UNE TRAJECTOIRE CIBLE
(JA) 車両運動制御装置及びその方法、並びに、目標軌道生成装置及びその方法
要約:
(EN) Provided are: a device and a method for controlling vehicle movement, with which it is possible to suppress causing uncomfortableness to vehicle occupants and causing unstable behavior during turning by automatic travel control; and a device and a method for generating a target course. In a vehicle capable of automatically controlling lateral acceleration occurring in the vehicle, the present invention controls the acceleration occurring in the vehicle such that jerk, which is the change over time of acceleration, becomes the greatest in a region where the lateral acceleration that occurs upon entering a curve is equal to or less than half the acceleration during normal turning, and the jerk decreases as the acceleration increases.
(FR) L'invention concerne un dispositif et un procédé de commande de mouvement d'un véhicule, avec lesquels il est possible de supprimer le désagrément des occupants du véhicule ainsi que de provoquer un comportement instable pendant le virage par une commande de déplacement automatique ; et un dispositif et un procédé de génération d'une trajectoire cible. Dans un véhicule capable de commander automatiquement une accélération latérale se produisant dans le véhicule, la présente invention commande l'accélération se produisant dans le véhicule de telle sorte que la secousse, qui est le changement au cours de l'accélération, devient la plus grande dans une région où l'accélération latérale qui se produit lors de l'entrée dans un virage est égale ou inférieure à la moitié de l'accélération pendant un virage normal, et la secousse diminue à mesure que l'accélération augmente.
(JA) 自動走行制御による旋回走行時の不安定挙動の発生および乗員の不快感を抑制することのできる車両運動制御装置及びその方法、並びに、目標軌道生成装置及びその方法を提供する。本発明は、車両に発生する横加速度を自動制御可能な車両において、カーブ進入時に発生する横加速度が定常旋回時の加速度の半分以下の領域において、加速度の時間変化である加加速度が最大となり、加速度の増加と共に当該加加速度が減少するよう、車両に発生する加速度を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)