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1. (WO2019031239) 走行制御装置
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国際公開番号: WO/2019/031239 国際出願番号: PCT/JP2018/027815
国際公開日: 14.02.2019 国際出願日: 25.07.2018
IPC:
B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 30/165 (2012.01) ,B60W 50/02 (2012.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14
クルーズコントロール
16
車間距離制御,例.先行する車両との距離を維持するもの
165
先行車の走行軌跡に自動追従するもの,例.操舵制御によるもの、いわゆる「電子的牽引」
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02
制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
長谷 智実 HASE, Tomomi; JP
池本 宣昭 IKEMOTO, Noriaki; JP
東谷 光晴 HIGASHITANI, Mitsuharu; JP
代理人:
鎌田 徹 KAMATA, Toru; JP
津田 拓真 TSUDA, Takuma; JP
優先権情報:
2017-15525810.08.2017JP
2018-13162511.07.2018JP
発明の名称: (EN) DRIVE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE
(JA) 走行制御装置
要約:
(EN) This drive control device is provided with: a periphery recognizing unit (101) which recognizes the conditions at the periphery of a host vehicle; an abnormality assessing unit (102) which assesses whether an abnormality has occurred in the recognition function of the periphery recognizing unit (101); and a control unit (103) which, if the abnormality assessing unit (102) has assessed that an abnormality has occurred in the recognition function of the periphery recognizing unit (101), executes procedure modification control to modify an automated driving procedure in an automated driving system in accordance with an abnormality recognition direction, which is a direction in which the abnormality in the recognition function has occurred.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de conduite pourvu: d'une unité de reconnaissance de périphérie (101) qui reconnaît les conditions à la périphérie d'un véhicule hôte; d'une unité d'évaluation d'anomalie (102) qui évalue si une anomalie s'est produite dans la fonction de reconnaissance de l'unité de reconnaissance de périphérie (101); et d'une unité de commande (103) qui, si l'unité d'évaluation d'anomalie (102) a évalué qu'une anomalie s'est produite dans la fonction de reconnaissance de l'unité de reconnaissance de périphérie (101), exécute une commande de modification de procédure pour modifier une procédure de conduite automatisée dans un système de conduite automatisée conformément à une direction de reconnaissance d'anomalie, qui est une direction dans laquelle l'anomalie de la fonction de reconnaissance s'est produite.
(JA) 走行制御装置は、自車両の周囲の状況を認識する周囲認識部(101)と、周囲認識部(101)の認識機能に異常が生じたか否かを判断する異常判断部(102)と、異常判断部(102)が周囲認識部(101)の認識機能に異常が生じたと判断した場合に、認識機能に異常が生じた方向である異常認識方向に応じて、自動運転システムにおける自動運転の処置を変更する処置変更制御を実行する制御部(103)と、を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)