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1. (WO2019031219) コントローラの情報送信方法及びエンコーダの異常検出方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/031219 国際出願番号: PCT/JP2018/027585
国際公開日: 14.02.2019 国際出願日: 24.07.2018
IPC:
B25J 19/06 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01) ,G01D 5/12 (2006.01) ,G01D 5/244 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
G 物理学
01
測定;試験
D
特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5
感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12
電気的または磁気的手段を使用するもの
G 物理学
01
測定;試験
D
特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5
感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12
電気的または磁気的手段を使用するもの
244
パルスまたはパルス列の特性に作用するもの;パルスまたはパルス列を発生するもの
出願人:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者:
衣笠 靖啓 KINUGASA Yasuhiro; --
相見 圭 AIMI Kei; --
代理人:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
優先権情報:
2017-15353008.08.2017JP
発明の名称: (EN) METHOD FOR TRANSMITTING INFORMATION IN CONTROLLER AND METHOD FOR DETECTING ABNORMALITY IN ENCODER
(FR) PROCÉDÉ DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS DANS UN DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE ANOMALIE DANS UN CODEUR
(JA) コントローラの情報送信方法及びエンコーダの異常検出方法
要約:
(EN) A robot has a motor and processes a workpiece. The robot has: a controller for outputting speed commands and command position information; an encoder; a position sensor for outputting, as a difference signal, the amount of positional displacement of the workpiece W relative to a prescribed position; a servo driver for controlling the motor upon receiving the speed command, an output signal from the encoder, and the difference signal; and a safety unit for detecting abnormalities in the encoder. When the servo driver controls the motor on the basis of the speed command, the output signal, and the difference signal, the servo motor transmits the difference signal to the controller. The controller adds a correction value based on the difference signal to the command position information, generates new command position information, and transmits said new command position information to the safety unit.
(FR) L'invention concerne un robot qui comprend un moteur et qui traite une pièce. Le robot comprend : un dispositif de commande destiné à délivrer en sortie des commandes de vitesse et des informations de position de commande ; un codeur ; un capteur de position destiné à délivrer en sortie, en tant que signal de différence, la quantité de déplacement de position de la pièce W par rapport à une position prescrite ; une servo-commande destinée à commander le moteur lors de la réception de la commande de vitesse, d'un signal de sortie provenant du codeur et du signal de différence ; et une unité de sécurité destinée à détecter des anomalies dans le codeur. Lorsque la servo-commande commande le moteur sur la base de la commande de vitesse, du signal de sortie et du signal de différence, le servo-moteur émet le signal de différence vers le dispositif de commande. Le dispositif de commande ajoute une valeur de correction sur la base du signal de différence aux informations de position de commande, génère de nouvelles informations de position de commande et émet lesdites nouvelles informations de position de commande vers l'unité de sécurité.
(JA) ロボットは、モータを有し、ワークを加工する。ロボットは、速度指令及び指令位置情報を出力するコントローラと、エンコーダと、所定の位置からのワークWの位置ずれ量を差分信号として出力する位置センサと、速度指令とエンコーダの出力信号と差分信号とを受けてモータを制御するサーボドライバと、エンコーダの異常を検出するセーフティユニットと、を有している。サーボドライバが速度指令と出力信号と差分信号とに基づいてモータを制御する場合に、サーボドライバは差分信号をコントローラに送信する。コントローラは、指令位置情報に差分信号に基づく補正値を加算して新たな指令位置情報を生成してセーフティユニットに送信する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)