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1. (WO2019031137) 路側物検出装置、路側物検出方法及び路側物検出システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/031137 国際出願番号: PCT/JP2018/025977
国際公開日: 14.02.2019 国際出願日: 10.07.2018
IPC:
G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 7/593 (2017.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
[IPC code unknown for G06T 7/593]
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520 Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
高浜 琢 TAKAHAMA, Taku; JP
代理人:
小川 護晃 OGAWA, Moriaki; JP
西山 春之 NISHIYAMA, Haruyuki; JP
関谷 充司 SEKIYA, Mitsuji; JP
優先権情報:
2017-15234207.08.2017JP
発明の名称: (EN) ROADSIDE OBJECT DETECTION DEVICE, ROADSIDE OBJECT DETECTION METHOD, AND ROADSIDE OBJECT DETECTION SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET DE BORD DE ROUTE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET DE BORD DE ROUTE ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET DE BORD DE ROUTE
(JA) 路側物検出装置、路側物検出方法及び路側物検出システム
要約:
(EN) This roadside object detection device, this roadside object detection method, and this roadside object detection system can accurately detect a roadside object by: finding a first feature quantity regarding the positional relationship between a host vehicle and a roadside object candidate and a second feature quantity relating to the height of the roadside object candidate, such feature quantities found on the basis of outside world information acquired by an outside world recognition unit; finding a height-related threshold value for identifying the roadside object candidate as a roadside object on the basis of the first feature quantity; and identifying the roadside object candidate as a roadside object if the second feature quantity exceeds the threshold value.
(FR) La présente invention porte sur un dispositif de détection d'objet de bord de route, sur un procédé de détection d'objet de bord de route et sur un système de détection d'objet de bord de route qui peuvent détecter avec précision un objet de bord de route : en trouvant une première quantité de caractéristiques concernant la relation de position entre un véhicule hôte et un candidat d'objet de bord de route et une seconde quantité de caractéristique se rapportant à la hauteur du candidat d'objet de bord de route, de telles quantités de caractéristiques étant trouvées sur la base d'informations de monde extérieur acquises par une unité de reconnaissance de monde extérieur ; en trouvant une valeur de seuil associée à la hauteur pour identifier le candidat d'objet de bord de route en tant qu'objet de bord de route sur la base de la première quantité de caractéristique ; et en identifiant le candidat d'objet de route en tant qu'objet de bord de route si la seconde quantité de caractéristique dépasse la valeur de seuil.
(JA) 本発明の路側物検出装置、路側物検出方法及び路側物検出システムは、外界認識部によって取得された外界情報に基づき、自車と路側物候補との位置関係に関する第1特徴量及び路側物候補の高さに関する第2特徴量を求め、第1特徴量に基づいて路側物候補を路側物として判定するための高さに関する閾値を求め、第2特徴量が閾値を超える場合に路側物候補を路側物と判定することで、路側物を的確に検出することができる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)