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1. (WO2019031097) 運搬車両の管制システム及び運搬車両の管理方法
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国際公開番号: WO/2019/031097 国際出願番号: PCT/JP2018/024739
国際公開日: 14.02.2019 国際出願日: 28.06.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
国立大学法人横浜国立大学 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION YOKOHAMA NATIONAL UNIVERSITY [JP/JP]; 神奈川県横浜市保土ケ谷区常盤台79番1号 79-1, Tokiwadai, Hodogaya-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2408501, JP
発明者:
前川 卓 MAEKAWA, Takashi; JP
鈴木 健稔 SUZUKI, Taketoshi; JP
宇佐美 陸 USAMI, Riku; JP
小橋 裕司 KOBASHI, Yuji; JP
竹田 幸司 TAKEDA, Koji; JP
田貫 富和 TANUKI, Tomikazu; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
2017-15620810.08.2017JP
発明の名称: (EN) TRANSPORT VEHICLE CONTROL SYSTEM AND TRANSPORT SYSTEM MANAGEMENT METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE GESTION DE SYSTÈME DE TRANSPORT
(JA) 運搬車両の管制システム及び運搬車両の管理方法
要約:
(EN) Provided is a transport vehicle control system comprising: a reference line generating unit that uses the outline of a work site travel area, on which a transport vehicle is allowed to travel, to accordingly generate a reference line to be set in the travel area; and a travel course generating unit that generates a transport vehicle travel course to be set in the travel area on the basis of the reference line.
(FR) La présente invention se rapporte à un système de commande de véhicule de transport qui comprend : une unité de génération de ligne de référence utilisant le contour d'une zone de déplacement sur un chantier, dans laquelle un véhicule de transport est autorisé à se déplacer, pour générer en conséquence une ligne de référence à établir dans la zone de déplacement ; et une unité de génération de parcours de déplacement générant un parcours de déplacement de véhicule de transport à établir dans cette zone de déplacement sur la base de la ligne de référence.
(JA) 運搬車両の管制システムは、運搬車両が走行可能な作業現場の走行エリアの外形線に基づいて、走行エリアに設定される基準線を生成する基準線生成部と、走行エリアにおいて基準線に基づいて設定される運搬車両の走行コースを生成する走行コース生成部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)