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1. (WO2019030995) ステレオ画像処理装置
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国際公開番号: WO/2019/030995 国際出願番号: PCT/JP2018/017424
国際公開日: 14.02.2019 国際出願日: 01.05.2018
IPC:
G03B 35/08 (2006.01) ,G01B 11/245 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G03B 15/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G06T 3/00 (2006.01) ,G06T 7/593 (2017.01)
G 物理学
03
写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ
B
写真を撮影するためのまたは写真を投影もしくは直視するための装置または配置;光波以外の波を用いる類似技術を用いる装置または配置;そのための付属品
35
立体写真
08
同時記録によるもの
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24
輪郭または曲率の測定用
245
複数の,固定された,同時に作動する変換器を用いるもの
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
02
細部
06
最終指示値を得るための電気的手段の使用
G 物理学
03
写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ
B
写真を撮影するためのまたは写真を投影もしくは直視するための装置または配置;光波以外の波を用いる類似技術を用いる装置または配置;そのための付属品
15
写真撮影をする特殊方法;その装置
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
1
汎用イメージデータ処理
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
3
イメージの平面における幾何学的イメージ変換,例.ビットマップからビットマップへ異なるイメージを作るもの
[IPC code unknown for G06T 7/593]
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
山崎 和良 YAMAZAKI Kazuyoshi; JP
別井 圭一 BETSUI Keiichi; JP
代理人:
特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES; 東京都港区愛宕二丁目5-1 愛宕グリーンヒルズMORIタワー32階 Atago Green Hills MORI Tower 32F, 5-1, Atago 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056232, JP
優先権情報:
2017-15262607.08.2017JP
発明の名称: (EN) STEREO IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE STÉRÉO
(JA) ステレオ画像処理装置
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a stereo image processing device that is capable of expanding the effective field of view by using a lens having distortion for realizing a wide field of view. This stereo image processing device has two sensors arranged so as to be shifted from the optical axes of respective lenses in directions separating each other, wherein each of the lenses has a property such that the distortion, in a region of a large viewing angle, is greater than that of an fθ lens (see FIG. 1).
(FR) La présente invention vise à proposer un dispositif de traitement d'image stéréo qui est capable d'étendre le champ de vision effectif par utilisation d'une lentille ayant une distorsion pour réaliser un large champ de vision. Le dispositif de traitement d'image stéréo de la présente invention comporte deux capteurs agencés de façon à être décalés par rapport aux axes optiques de lentilles respectives dans des directions les séparant, chacune des lentilles ayant une propriété telle que la distorsion, dans une région d'un grand angle de visualisation, est supérieure à celle d'une lentille fθ (voir FIG. 1).
(JA) 本発明は、広視野を実現する歪みのあるレンズを用いることにより、実効的な視野を拡大することができる、ステレオ画像処理装置を提供することを目的とする。本発明に係るステレオ画像処理装置において、2つのセンサはレンズの光軸に対して互いから離れる方向に向かってシフトして配置されており、前記レンズは、視野角が大きい領域においてfθレンズよりも歪みが大きい特性を有する(図1参照)。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)