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1. (WO2019030093) DETERMINING THE MAXIMUM RANGE OF A LIDAR SENSOR
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国際公開番号: WO/2019/030093 国際出願番号: PCT/EP2018/070935
国際公開日: 14.02.2019 国際出願日: 02.08.2018
IPC:
G01S 17/42 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 7/486 (2006.01) ,G01S 7/497 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17
電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02
電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06
対象物の位置データを決定する方式
42
距離とその他の座標との同時測定
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17
電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88
特定の応用に特に適合したライダー方式
93
衝突防止目的のもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7
グループ13/00,15/00,17/00による方式の細部
48
グループ17/00による方式のもの
483
パルス方式の細部
486
受信機
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7
グループ13/00,15/00,17/00による方式の細部
48
グループ17/00による方式のもの
497
監視または校正用の手段
出願人:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
発明者:
FISCHER, Michael; DE
優先権情報:
10 2017 118 160.109.08.2017DE
発明の名称: (DE) ERMITTELN DER MAXIMALEN REICHWEITE EINES LIDAR-SENSORS
(EN) DETERMINING THE MAXIMUM RANGE OF A LIDAR SENSOR
(FR) DÉTERMINATION DE LA PORTÉE MAXIMALE D’UN CAPTEUR LIDAR
要約:
(DE) Die Erfindung betrifft das Ermitteln der maximalen Reichweite eines LIDAR-Sensors (2). Erfindungsgemäß ist dazu ein Betriebsverfahren für einen LIDAR-Sensor (2) mit den folgenden Schritten vorgesehen: Senden eines LIDAR-Signals (4) mit einer vorbestimmten Normalleistung und Empfangen eines zurückgestreuten Anteils des LIDAR-Signals (4) mit einer vorbestimmten Normalempfindlichkeit zur Ermittlung der Entfernung von in der von dem LIDAR-Sensor (2) abgetasteten Umgebung vorhandenen Objekten (11, 12, 13, 14) in einem Normalbetrieb, gekennzeichnet durch wiederholtes Unterbrechen des Normalbetriebs durch einen Prüfbetrieb, wobei der Prüfbetrieb folgende Schritte umfasst: Senden eines LIDAR-Signals (4) mit einer gegenüber der vorbestimmten Normalleistung um ein vorbestimmtes Maß verringerten Prüfleistung und/oder Empfangen des zurückgestreuten Anteils des LIDAR-Signals (4) mit einer gegenüber der vorbestimmten Normalempfindlichkeit um ein vorbestimmtes Maß verringerten Prüfempfindlichkeit und Ermitteln eines Werts für die im Normalbetrieb des LIDAR-Sensors (2) vorhandenen maximalen Reichweite des LIDAR-Sensors (2) auf der Grundlage der im Normalbetrieb ermittelten Entfernung derartiger Objekte (13, 14), die im Prüfbetrieb nicht mehr erfasst werden. Damit wir eine derartige Möglichkeit zum Ermitteln der maximalen Reichweite eines LIDAR-Sensors (2) zur Verfügung zu stellen, die einfach, verlässlich und kostengünstig einsetzbar ist.
(EN) The invention relates to determining the maximum range of a LIDAR sensor (2). For this purpose, according to the invention, an operating method for a LIDAR sensor (2) is provided, with the following steps: transmitting a LIDAR signal (4) at a predetermined normal power and receiving a backscattered portion of the LIDAR signal (4) at a predetermined normal sensitivity in order to determine the distance of objects (11, 12, 13, 14), which are present in the environment scanned by the LIDAR sensor (2), in a normal mode, characterized by repeated interruption of the normal mode by a test mode, wherein the test mode comprises the following steps: transmitting a LIDAR signal (4) at a test power which is reduced by a predetermined extent in relation to the predetermined normal power and/or receiving the backscattered portion of the LIDAR signal (4) at a test sensitivity which is reduced by a predetermined extent in relation to the predetermined normal sensitivity, and determining a value for the maximum range of the LIDAR sensor (2), which range exists in the normal mode of the LIDAR sensor (2), on the basis of the distance, determined in the normal mode, of objects (13, 14) of this type that are no longer detected in the test mode. Such an option is therefore provided for determining the maximum range of a LIDAR sensor (2) and can be used simply, reliably and cost-effectively.
(FR) L’invention concerne la détermination de la portée maximale d’un capteur LIDAR (2). Selon l’invention, il est prévu pour cela un procédé de fonctionnement d’un capteur LIDAR (2) comportant les étapes suivantes : envoyer un signal LIDAR (4) ayant une puissance normale prédéterminée et recevoir une partie rétrodiffusée du signal LIDAR (4) ayant une sensibilité normale prédéterminée pour déterminer l’éloignement d’objets (11, 12, 13, 14) présents dans l’environnement balayé par le capteur LIDAR (2) en mode normal. L’invention est caractérisée par l’interruption répétée du fonctionnement normal par un fonctionnement en test. Le fonctionnement en test comprend les étapes suivantes : envoyer un signal LIDAR (4) ayant une puissance de test réduite, dans une mesure prédéterminée, par rapport à la puissance normale prédéterminée et/ou recevoir la partie rétrodiffusée du signal LIDAR (4) ayant une sensibilité de test réduite, dans une mesure prédéterminée, par rapport à la sensibilité normale prédéterminée et déterminer une valeur pour la portée maximale du capteur LIDAR (2) pendant le fonctionnement normal du capteur LIDAR (2) sur la base de l’éloignement, déterminé pendant le fonctionnement normal, des objets (13, 14) qui ne sont plus détectés pendant le fonctionnement en test. On dispose ainsi d’une possibilité de déterminer la portée maximale d’un capteur LIDAR (2) qui est simple, fiable et économique.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: ドイツ語 (DE)
国際出願言語: ドイツ語 (DE)